1、系统简介：本生产线采用西门子S7-400H DCS系统进行监测和控制。两套S120作为DCS系统的Profibus DP从站，分别控制两套流道闸板。为提高系统可靠性，设置了本地和远程切换功能。在远程模式下，DCS通过Profibus DP通讯发送目标位置值至S120，以控制流道闸板上升或下降。
2、硬件配置：S120控制单元采用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元专为SINAMICS S120（AC/AC）设计，提供通信及开环/闭环控制功能。与功率模块PM340组合后，构成单轴驱动器。
3、电气原理图：利用CU310-2DP集成的IO点，流道闸板可脱离DCS控制，实现本地控制。CU310-2DP还集成了DP通讯接口，实现远程控制。
4、系统调试：通过S120基本定位功能中的MDI（手动设定值输入）实现复杂定位。MDI有速度模式和位置模式，通过参数P2653在线切换。远程控制时使用相对位置模式，本地控制时使用速度模式。
5、注意事项：S120基本定位功能包括点动、回零、限位、程序步和直接/手动设定值输入。回零有直接设定、主动接近和动态回零三种方式。更详细信息可访问官网获取。
