离婚有两个孩子判决规定如下：
1、监护权归属，一般以双方协商为主，双方达成协议属于哪一方监护，则该方取得监护权；
2、双方不能达成协议的，需要向有管辖权的法院提起诉讼，由法院判决子女抚养权的归属。两岁以下的孩子，以母亲直接抚养为原则；
3、父母双方未就抚养问题达成协议的，由人民法院根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则判决。孩子已经八岁了，应该尊重他们的真实意愿。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。