成年子女不能起诉父母支付抚养费。根据法律规定，父母在子女未成年时应支付抚养费。现在您已经成年，抚养费已由母亲支付，无法再要求父母支付。若要起诉，应在权利被侵犯的两年内提起诉讼。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，抚养费数额根据实际需要、父母负担能力和当地生活水平确定，应定期给付。成年子女若有特殊情况，父母仍应负担必要的抚养费。
法律分析
一、成年子女可以起诉父母支付抚养费吗
不能起诉再要求父母支付抚养费了，理由如下：
抚养孩子是父母的法定义务，你父亲在你未成年之前应当支付抚养费。
现在你已经成年，而且当初的抚养费已经由你母亲支付，所以不能在起诉要回抚养费了。即使要起诉也应当在你权利被侵犯的两年之内起诉，民事诉讼的时效一般是两年，也就是在你20岁之前可以起诉。
二、法律规定
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中关于抚养费的条文如下：
1、子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
2、抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。
3、对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。
4、父母双方可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚育费。但经查实，抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，不予准许。
5、抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。
6、尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：
(1)丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的;
(2)尚在校就读的;
(3)确无独立生活能力和条件的。
结语
根据相关法律规定，《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，成年子女不能起诉父母要求支付抚养费。父母在子女未成年之前有支付抚养费的法定义务，而且抚养费已由母亲支付。即使要起诉，也需要在权利被侵犯的两年内提起诉讼。抚养费的数额根据子女实际需要、父母负担能力和当地生活水平确定，一般至子女十八周岁为止。成年子女若仍有特殊情况，父母有支付能力，仍需负担必要的抚养费。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十九条 赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。