无证驾驶发生事故保险公司可以一概不赔。这些情况保险可以不赔：
1、当事人是醉酒之后驾车的；
2、驾驶人无证驾驶的或者将车借给无证的人驾驶；
3、驾驶人是故意制造交通事故的。
【法律依据】
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
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