机动车辆主要是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。从我国道路交通法规关于机动车的定义来看,适用机动车的应该包括各种汽车、电车、电瓶车、摩托车、拖拉机、轮式及履带式专用机械车。非机动车是利用非机械类驱动的运载工具。比如：自行车、三轮车、手推车、电动自行车、残疾人轮椅车等车等等。
《道路交通安全法》第一百一十九条第四款，非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
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