法律分析：车辆质押合同如果是依法订立的，是合法的。行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实合法，不违背公序良俗；并且是采用书面形式订立车辆质押合同的，该合同合法，且有效。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第四百二十五条 为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
第四百二十七条 设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。质押合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）质押财产的名称、数量等情况；
（四）担保的范围；
（五）质押财产交付的时间、方式。
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