事故责任认定书出来后可以取车。我国领取扣留的事故车辆的时间一般是自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门就会通知当事人领取车辆。
一、醉驾被扣车多久才能取回车
醉驾车子被扣的一般在三十五日左右可以取车，根据规定，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。检验、鉴定完成的期限一般不得超过三十日。
二、责任认定书没出来可以提车吗
责任认定书没出来不可以提车。交通事故责任认定书出来五日内可以领车回来的。检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
三、一般的交通事故扣车多长时间
交通事故车辆的扣留期限一般不得超过35日，特殊情形经批准后不得超过65日。《道路交通事故处理程序规定》规定，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通事故处理程序规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。