自动装置[发明专利]

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专利名称：自动装置专利类型：发明专利发明人：元吉正树,饭田泉申请号：CN201210132982.0申请日：20100613公开号：CN102672721A公开日：20120919

摘要：本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。

申请人：精工爱普生株式会社

地址：日本东京

国籍：JP

代理机构：中科专利商标代理有限责任公司

代理人：刘建

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