一种基于多传感器的移动定位控制系统[实用新型专利]

来源：锐游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于多传感器的移动定位控制系统专利类型：实用新型专利发明人：刘崇求,钱向伟申请号：CN201721235673.0申请日：20170925公开号：CN207882756U公开日：20180918

摘要：本实用新型涉及控制系统领域，公开了一种基于多传感器的移动定位控制系统，其包括运动主机和标识物，标识物包括激光反射板，运动主机上设有数据采集模块、处理器模块、运动执行模块，数据采集模块、运动执行模块均与处理器模块连接，数据采集模块包括GPS定位模块、二维激光扫描测距传感器、惯性测量单元。本实用新型通过将数据采集模块、处理器模块、运动执行模块整合于运动主机上，在运动主机运动时进行全局定位、陀螺导航、GPS导航及进行障碍检测并将数据信息通过处理器模块实时进行定位并构建虚拟二维场景，数据分析，再根据分析结果规划行走路线，进行避障动作，实现移动平台自主移动，具有精度高，实时性强，适用面广，可扩展性强的特点。

申请人：金华市蓝海光电技术有限公司

地址：321016 浙江省金华市工业园积道街358号

国籍：CN

代理机构：浙江杭知桥律师事务所

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