一种混合导航下AGV的交通管制系统及方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种混合导航下AGV的交通管制系统及方法专利类型：发明专利

发明人：陈双,胡超,万立浩,方小伟,罗海南申请号：CN201711495031.9申请日：20171231公开号：CN108205323A公开日：20180626

摘要：本发明适用于引导运输车技术领域，提供了一种混合导航下AGV的交通管制及系统，该系统包括：交通管制器、一辆激光AGV、至少一辆磁导航AGV、激光AGV及磁导航AGV与交通管制器无线通信，激光AGV按照设定的双向行驶路径往返于两目的点之间，磁导航AGV按照设定的单向循环路径在两目的点之间循环，在激光AGV行驶路径与磁导航AGV行驶路径的交叉处及可能的交叉处为中心划定的锁定区域，交通管制器通过锁定区域的锁定及解锁来引导磁导航AGV及激光AGV先后有序的通过锁定区域，锁定区域锁定，控制将通过该锁定区域的磁导航AGV及激光AGV立即停车，已锁的锁定区域解锁，按照设定的顺序控制该锁定区域对应的已停车的激光AGV及激光AGV启动，按照各自设定的路线继续行驶。

申请人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

地址：241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层

国籍：CN

代理机构：芜湖安汇知识产权代理有限公司

代理人：尹安

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