机电一体化

D. 电子计算机

2. STD总线属于什么接口类型?（A）

A. 智能接口

3. RS232C属于什么接口类型？（C）

C. 信息接口

4. 以下哪项不属于机电一体化的发展方向。（B）

B. 机械化

5. 机电一体化产品所设计的固有，其原因（D）。

D. 防止在调控范围内发生共振 6. 以下属于机电一体化产品的是（C）。

C. 高级轿车

7. 机电一体化系统有时采用半闭环控制，（B）。

B. 检测末端行为的传感器不成熟

8. 能够使工业机器人传动链短的主要原（D）。

D. 伺服驱动变速、每个自由度单独驱动 9. 关于机电一体化说法不确切的表达是（D）。

D. 机械电气化

10. 关于机电一体化说法不确切的表达是（A）。

A. 检测控制一体化

11. 机电一体化技术是以（C）部分为主体，强调各种技术

C. 机械

12. 以下哪项不属于概念设计的特征。（A）

A. 可靠性

13. 在机电一体化概念设计过程中，形态学矩阵的作用（C）。

C. 方案综合

14. 在机电一体化概念设计过程中，黑箱分析方法的（B）。

B. 利于方案创新

15. 关于机电一体化系统可靠性，以下论述错误的是（C）。

C. 对功率接口采用增额设计提高可靠性 16. 机电一体化现代设计方法不包括（A）。

A. 串行设计

17. 谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点。（ C ） C．行星齿轮传动

18. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ A ）

A．双推－双推

19. 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系（ A ）

A．减速，增矩

20. 多级齿轮传动中，各级传动比“按（ D ）设计的传动链。D．重量最轻原则(大功率装置)

21. 下列哪种传动机构具有自锁功能 （ C ）

C.蜗轮蜗杆传动 22.

1

23. 滚珠丝杠传动轴向间隙的调整，下列哪一（ B ）

B. 齿差调隙式

24. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝（ B ）

Ｂ．预紧

25. 在滚珠丝杠副中，公式是验算满载时滚珠（ A ）

A．刚度

26. 在同步齿型带传动中，节线（ A ）

A．不变

27. 滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于（ B ）

Ｂ．轴向位移

28. 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是D ）

Ｄ．重量最轻

29. 当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时（B ）B．增速异向

30. 圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方（ C ）

C.轴向压簧错齿调整

31. 导轨副用于引导运动部件按给定的轨副是 （ B ）B．滑动导轨副

32. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类，不（ D ）

D.梯形

33. 下列传感器类型属于能量转换型的为（ A ）。

A. 压电式加速度传感器

34. 下列传感器类型属于物性型传感器的为（ D ）。

D. 半导体传感器

35. 线性度是表示实际特性曲线（ B ）的程度。

B. 偏离理想特性曲线

36. 下列哪项指标反映了传感器的动态特性（ B ）。

B. 相频特性

37. 传感器的分辨率越高，表示传感器（ D ）。

D. 能感知的输入变化量越小

38. 一阶系统的动态表征参数是（ D ）。

D. 时间常数

39. 临界阻尼所对应的阻尼比为（ C ）。

C. ξ=1

40. 一阶传感器系统的时间常数τ越小，（ B ）。

B. 频率响应特性越好

41. 二阶传感器系统的输入为一正弦信号时 C ）。

C. 频率不变化 , 幅值和相位变化

42. 二阶传感器系统的时域动态性能指标中（ C ）。

C. 延迟时间

43. 二阶传感器系统的频率特性中，关于幅（ A ）。

A.当ξ→0时，在ω/ω0 = 44. 下面所列传感器中，（ B ）与其它三种

B. 光栅式传感器

2

45. 天然石英作为敏感元件常应用于（ B ）。

B. 压电传感器

46. 下述关于霍尔传感器不正确的是（ C ）。

C. 受其工作原理的影响其结构上不易微型化和

47. 直线感应同步器的定尺上印刷有1个感应C ）节距。

C. 1/4

48. 直线感应同步器分为以下几种类型，其中（ B ）

B. 三重型

49. 下列关于光栅传感器叙述错误的是（ D ）。

D. 能适应油污、灰尘等恶劣环境

50. 实际使用中，选择传感器时应考虑其具体性为（ C ）。C. 对于多维矢量的测量，传感器的交叉灵敏度愈大愈好。51. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（ D ），其余都

D. 软件抗干扰

5-6章

52. 三相永磁同步交流伺服电隙中产生的磁场是：（ D ）

D. 无磁场

53. 与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是：（ B B.电枢电压；

54. 对于一个三相反应式步进电机，电机步距角为：（ A ）

A. 0.9；

55. 某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距（ C ）

C. 三相六拍；

56. 当直流伺服电机电磁转矩恒定时，电机转速随控（D）

D. 直流伺服电机的调节特性

57. 下列操作中，可以使直流伺服电机的理想空载转（ C ）

C. 增大电枢电压

58. 步进电机的输出转角与下列哪项有关：（ C ）

C. 脉冲数量；

59. 步进电机的输出转矩随着工作频率增高而：（ B ）

B. 下降

60. 步进电机在转子齿数不变的条件下，为原来的：（ A ）

A. 0.5倍

61. 采用PWM进行直流伺服枢回路的平均电压：（ A ）

A. 脉冲的宽度

62. 在开环控制系统中，常用选择下列哪一项作：（ B ）

B. 步进电机；

63. 步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向：（ C ）C. 定子绕组的通电顺序；

64. 下列哪项不是可逆PWM变换器的优点：( C )

C. 在工作过程中，4个大功率晶体管可能都 65. 下列执行元件中，比功率最低的是：( A )

A. 步进电机

3

）

66. 关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制， ( C )

C. 开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全 67. 永磁同步交流电机的基本组成部分不包含：（ D ）

D. 电刷

68. 下列哪一项不属于力反馈两级电液伺服阀的组成部分：（D）

D. 传感检测机构

69. 步进电机的失调角在哪个区域称为静态稳定区：（A）

A. (-，+)；

70. 下列可能的直流伺服电机的调速方案中，：（D）

D. 改变负载转矩

71. 关于机电一体化系统对于执行元件的基本要求，：（A）

A. 惯量大，出力大；

72. 采样数据系统中，如果考虑系统的最低条件为：（C）

C. 2倍；

73. 对于PLC中的指令：LD X0，该指令的功能为：（D）

D. 载入一个动合触点

74. PID控制器中，P的作用是：（A）

A. 降低系统的稳态误差；

75. 在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，：（C）

C. 提高无静差度；

76. 下面那个操作系统不属于嵌入式操作系统：（A）

A. Windows 7；

77. 软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同（B）

B. 软硬件统一描述； 78. 下列属于串行总线的是：（D）

D. PCI-E

79. 一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能（B）

B. 减小

80. 以下哪一项不是PLC的组成部分：（B）

B. 硬盘

81. 以下哪种总线属于现场总线：（D）

D. CAN

82. 传递函数G(s)=1/s表示[ ]环节：（B）

B. 积分；

83. 下列关于PC总线的工控机与普通商用PC的说（A）

A．工控机与普通PC机都采用PC总线的架； 84. 以下哪一项不是工控机必须满足的条件：（B）

B．能够安装在机械结构里面，和机器成为一体； 85. 下列哪一项不是总线的基本特性：（D） D. 网络特性

86. 以下关于嵌入式系统开发的叙述，哪一项是正确的：（C）

C. 在嵌入式系统开发中，通常采用的是交叉 7-8章

87. 下列哪一项内容不属于拉格朗日方程：（D）

4

D. 摩擦力

88. 现有一滑动丝杆副线性变换机构和一曲柄滑块： （D）

D. 对于非线性机构，摩擦力的存在会改变其运

89. 如果采用10位数字量的A/D对最大则量化单位为：（A）

A. 0.005；

90. 通常采用电流环、速度环以及位置环的伺：（A）

A. 电流环、速度环以及位置环；

91. 当对一个压电元件通电后，压电元件产生一为：（A）

A. 执行元件

92. 如果不能把实际的机械系统作为理想的刚为：（A）

A质量弹簧模型；

93. 下列哪一项不属于抑制干扰的措施：（D）

D. 增大接地电阻

94. 关于伺服系统放大器的设计与选择所需错误的：（A）

A. 功率输出级的容量必须与执行元件的容量需求相匹 95. 下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振：（B）

B. 减小系统阻尼；

96. 关于弹性变形，下列说法哪些是错误是的：（B）

B. 机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料 97. 关于评价软件结构优劣的论述不正确的是（C）。

C. 内联度越低越好

98. 关于信息流的描述，不正确的论述是（D）。

D. 信息流不需要接口转换

二 、判断题

1. 机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”（T） 2. 机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让（T） 3. 机电一体化系统的构造功能是使构成系统的子系统及T） 4. 机电一体化系统构成要素不能与人体构成要素进行（F） 5. 机电一体化的三大效果是指省能、省资源及智能化。（T） 6. 绿色化不属于机电一体化的发展方向之一。 ( )（F） 7. 交流电动机是典型的机电一体化产品。 ( )（F） 8. 概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯 )（F） 9. 计算机辅助设计（CAD）不能用于机电一体化 ( )（F） 10. 在双圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角随轴（√） 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18.

滑动导轨副产生低速爬行的主要原因是摩擦系（×） 轴系组件的强迫振动是由于传动系统本身的（×） 要使齿轮传动装置的重量最轻，各级传动比应（×） 旋转支承的置中精度是指运动件转动时，其轴（×） 直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给（√） 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器×）

精密度反映了随机误差的影响程度，精密度高就表（ T ） 精确度反映了测量中所有系统误差和随机误差综合（ T ）

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19. 在一组测量中，精密度高的准确度不一定高，准确度（ T ） 20. 灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测（ F ） 21. 灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力，且传感（ F ） 22. 传感器的输出-输入特性是与其内部结构参数有关的（T ） 23. 感应同步器的定、滑尺在实际使用中不是成套使用的，（ T ） 24. 压电式传感器即可以用于静态量的测量也可适用于动态（ F ） 25. 零阶传感器系统的幅频特性是直线。 ( )（ T ）

26. 选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该（ F ） 27. 对于直流伺服电机而言，其机械特性越“硬”越好。（T） 28. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越（T） 29. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位（T） 30. 与直流伺服电机不同，永磁同步交流伺服电机不能采用P（F） 31. 通常，步进电机的最高连续工作平率与它的最高启动频率（F） 32. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（T） 33. 直流伺服电机的调速特性是电机转速与输出转矩的关系。F） 34. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合。（F） 35. 驱动部分在控制系统的作用下，产生期望的运动，伺（T） 36. 半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系（T） 37. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短取决于PLC程序（F） 38. PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（T） 39. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常（T） 40. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个（F）

7-8章

41. 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反（T） 42. 伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，（F） 43. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装（F） 44. 自动控制是无需操作者直接参与，通过控制器使被控制对象（T） 45. 开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控（T） 46. 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的（T） 47. 为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响，机械传动（F） 48. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使（T） 49. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准T）50. 通过信息流分析可得到合理的软件结构。（T）

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