基于可调带宽型预测控制的永磁电机电流控制方法[发明专利]
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专利名称：基于可调带宽型预测控制的永磁电机电流控制方法专利类型：发明专利
发明人：宋战锋,周凤娇,夏长亮申请号：CN201810267147.5申请日：20180328公开号：CN108448986A公开日：20180824
摘要：本发明公开了基于可调带宽型预测控制的永磁电机电流控制方法，包括：设计预测控制器，即采用扰动观测器进行模型预测，由逆变器可输出的不同电压矢量得到不同预测状态，根据预测状态和实际电流采样值设计代价函数，使代价函数最小化得到最优控制量，设计控制率得到电机的给定电压；整定控制器参数：即在代价函数中引入控制器参数，由电机离散化模型和预测控制器模型经计算得到不考虑扰动观测器、以及考虑扰动观测器的闭环系统状态方程；确定扰动观测器参数：即分析考虑扰动观测器的闭环系统性质，综合考虑系统对参数变化的鲁棒性和对干扰的抑制作用，并采用直接极点配置确定扰动观测器的参数。本发明具有良好的稳态性能和动态性能。
申请人：天津大学
地址：300072 天津市南开区卫津路92号
国籍：CN
代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：李林娟
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