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地下电缆用巡检机器人[实用新型专利]
来源：锐游网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：地下电缆用巡检机器人专利类型：实用新型专利发明人：王文军
申请号：CN201720214597.9申请日：20170307公开号：CN206510021U公开日：20170922
摘要：本实用新型属于电力线路巡检设备领域，尤其涉及一种地下电缆用巡检机器人。包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有用于固定在轨道的上的凹槽，所述机器人本体内还设置有用于在轨道上行走的动力机构以及用于观察隧道内情况的巡检机构，与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，本实用新型通过提供一种地下电缆用巡检机器人，利用交错相对设置的行走轮，使巡检机器人在轨道的两侧各设置了一个主动轮，这样的设置，能够避免巡检机器人在转弯时对齿轮进行挤压，造成伤害，同时，在机器人本体的两侧加设轨道侧壁导向机构，保证机器人本体在转弯时的稳定，同时，本实用新型结构简单、加工方便，成本低廉，适合大规模推广使用。
申请人：江西水利职业学院
地址：330000 江西省南昌市昌北经济开发区北山路99号
国籍：CN
代理机构：北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：谈杰
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