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一种基于改进最大似然投票算法(MLV)的速度传感器容错控制(FTC)策略[发明专利]

来源:锐游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种基于改进最大似然投票算法(MLV)的速度传

感器容错控制(FTC)策略

专利类型:发明专利发明人:袁宇浩,淡宁,沈谋全申请号:CN201910929773.0申请日:20190927公开号:CN110557068A公开日:20191210

摘要:本发明公开了一种基于改进最大似然投票算法(MLV)的速度传感器容错控制(FTC)策略,包括扩展卡尔曼滤波器(EKF),利用数据融合技术处理转速信息以改进最大似然投票算法(MLV),在速度传感器故障时,能够自然完成故障隔离并重新配置系统结构。所述扩展卡尔曼滤波器(EKF)估计电机转速包括对状态矢量和误差协方差矩阵的预测、利用实测输出和预测输出对预测状态矢量和误差协方差矩阵进行校正;所述利用数据融合技术处理转速信息以改进最大似然投票算法(MLV)包括数据融合算法、最大似然投票算法(MLV);所述在速度传感器故障时,能够自然完成故障隔离并重新配置系统结构包括可靠系数的确定;仿真结果证明,本发明在速度传感器故障时仍能维持PMSM高性能不间断运行。

申请人:南京工业大学

地址:211816 江苏省南京市新模范马路5号

国籍:CN

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