一种起重机起吊速度控制方法及装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN200810185715.3 （22）申请日 2008.12.08

（71）申请人 三一重工股份有限公司

地址 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

（10）申请公布号 CN101417771A

（43）申请公布日 2009.04.29

（72）发明人 周翔;吴智勇;曹显利;石培科

（74）专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司

代理人 沈泳

（51）Int.CI

B66C13/18; B66D1/44; B66D1/08;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种起重机起吊速度控制方法及装置

（57）摘要

本发明公开一种起重机起吊速度控制方

法，用于采用可变排量液压马达，以容积节流调速方式进行起吊驱动的起重机；包括：获得实测起吊重量；计算获得在该实测起吊重量下的最大允许起吊速度；根据所述最大允许起吊速度，确定所述执行起吊驱动的可变排量液压马达的最大

允许转速N；根据上述最大允许转速N，以及液压系统的最大流量Q，计算出此情况下的可变排量液压马达的最小排量P；在起吊过程中，限制所述可变排量液压马达的排量不小于该最小排量P。与现有技术相比，本发明提供的方法和装置，能够结合起重机实测起吊重量限制其起吊速度在允许的范围内，避免起重机由于起吊速度过快产生的风险，并降低起重机的操作难度。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2009-04-29 公开

2009-06-24 实质审查的生效 2011-03-02 著录事项变更 2011-06-29

授权

法律状态

公开

实质审查的生效 著录事项变更 授权

权利要求说明书

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说明书

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