WAW系列电液伺服万能机使用说明书

目 录

前言………………………………………………………………………2

1. 产品概述……………………………………………………………4

2. 原理…………………………………………………………………4

2.1 机械结构原理………………………………………………………4

2.2 控制系统原理………………………………………………………5

3. 设备安装……………………………………………………………5

3.1 设备验收……………………………………………………………5

3.2 安装前的准备………………………………………………………5

3.3 试验机安装精度的初步校正………………………………………5

3.4 液压系统的连接……………………………………………………6

3.5 计算机安装方法……………………………………………………6

3.6 电气安装……………………………………………………………6

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3.7 调试…………………………………………………………………7

3.8 附件…………………………………………………………………7

4. 操作…………………………………………………………………7

4.1 注意事项……………………………………………………………7

4.2 操作规范……………………………………………………………8

4.3 日常维护……………………………………………………………8

5. 故障处理……………………………………………………………9

附表 规格和主要技术指标

附图1 整机外形和基础

附图2 电气原理图

前 言

浙江竞远机械设备有限公司前身金华市试验机总厂成立于1958年，1994年引进英国CCE公司投资成立本公司，是生产力学性能试验机的专业厂家，也是浙江省行业最大工业企业、金华市纳税大户。现有产品包括WE系列液压万能试验机、WEW系列微机数据处理液压万能试验机、WAW系列微机闭环控制电液伺服万能试验机、WDW系列微机闭环控制电

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子万能试验机、YE和TYE系列压力试验机、YAW系列微机控制全自动压力试验机以及抗折、耐磨、冲击试验机等几十种规格型号，具有造型美观、结构紧凑、功能完善、售后服务及时的特点。目前，本公司主导产品在国内市场的占有率已达到35%以上。

本设备带有如下随机文件：

1．WAW系列电液伺服万能试验机使用说明书

2．出厂装箱单

3．用户信息反馈单

4．产品合格证明书和检定证书

本说明书中带有“*”的条目，请您务必予以特别注意。

* 本产品属精密试验仪器，为确保设备的正常运转，操作人员除应具备一定的技能外，使用前还应认真阅读本说明书。

* 在本设备验收合格后，为确保您得到最及时的服务，请填写《用户信息反馈单》交调试人员带回，我们将为您建立用户档案。

* 本产品附带一年的免费保修服务，但人为因素造成的损坏除外。

* 您在使用本设备过程中遇到任何问题均可与本公司联系，我们将尽可能为您解决。您可以用以下方式联系我们：

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1． 联系电话：(0579) 82271079

2． 传真： (0579) 82272515

3． 电子信箱：sales@jingyuan.cn

4． 公司网站：www.jingyuan.cn

5． 联系地址：浙江省金华市朱基头

6． 邮政编码：321016

本说明书是按照出版当时生产的产品编制的，以后的改进之处不再另行通知，敬请谅解。

* 本说明书仅供指导用户操作本设备，不能作为向本公司提出任何要求的依据。本说明书由本公司解释。

本说明书中的文字和图表已经过反复校对，但不能保证所有文字、图表的使用都是绝对正确的，疏漏之处，欢迎您的批评指正。

浙江竞远机械设备有限公司

2002年5月

版本：V2.00 070508

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1. 产品概述

WAW系列电液伺服万能试验机采用了微机控制、数字化处理、图形界面等先进技术，关键部件使用进口产品，具有结构简洁、功能强大、数据处理准确、界面友好、操作简单、使用维护方便等特点，广泛应用于金属材料和非金属材料的高精度力学性能测试。

本产品配用不同的夹具，可以完成各种材料的拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂等状态下的力学性能试验。

由于采用了微机控制技术，可以在试验过程中全程、实时地显示试验力值、位移值、变型值、速度值、试验曲线，试验结果可自动保存，试验结束后可重新调出，完美再现试验过程或进行曲线的比较、放大。

人机界面采用全中文，使得上手非常容易。

本机还具有限位保护、超载保护等功能。

规格和主要技术指标见附表。

本机应当在以下环境条件中使用：

① 环境温度10℃～35℃，温度波动度不大于每小时2℃。

② 相对湿度不大于80%。

③ 电源电压的变化不超过额定电压的10%，频率为50Hz。

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④ 周围无明显的电磁干扰、无冲击、无震动、无腐蚀性介质。

⑤ 试验机周围应留有不小于0.7m的空间，工作环境整洁、无灰尘。

⑥ 主机台面和机架水平度不大于2.5‰。

2. 原理

2.1 机械结构原理

本设备主体部分由高度可调的支撑架[由机座、丝杆及移动横梁(下钳口座)组成]和工作框架[由工作油缸、活塞、台板、支架及上横梁(上钳口座)组成]两部分组成。其工作原理为：由高压油泵向工作油缸供油，通过活塞运动，推动台板和上横梁（上钳口座）向上运动，进行试样的拉伸或压缩试验。拉伸试验在主机的上横梁与移动横梁之间进行，压缩试验在主机的台板与移动横梁之间进行。试验空间的调整通过驱动机构（升降电机、链轮、链条等）驱动双丝杆同步旋转使移动横梁升降达到。

控制柜部分由油箱、油泵、手动控制阀、电液比例阀等组成，起到向主体部分提供稳定连续的高压油的作用。比例阀作为控制系统的执行元件，根据微机发出的信号对液压系统起到控制作用。

2.2 控制系统原理

控制系统由高可靠性的工业控制专用计算机、高精度数据采集和控制板、传感器（包括力传感器、引伸计、光电编码器）等多种部件构成。详见第二部分：测控系统使用说明。

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3. 设备安装

3.1 设备验收

当您收到设备并开箱后，首先请根据《订货合同》、《技术协议书》和装箱单对设备及附件的数量是否完整进行清点、检查，如发现短缺或损坏请在最短的时间内通知本公司，以便我们及时做出处理。

* 请妥善保管有关随机资料。

* 经与客户协商暂缓发货或需补发的部件不在此列。

3.2 安装前的准备

试验机应安装在清洁、干燥、无震动而且室温为10℃～35℃的房间内，在试验机的周围应留出足够的空间(≥0.7m)供试验和维护用。

试验机的主体应安装在混凝土基础上。基础尺寸根据外形及地基图规定，留出地脚螺钉及其它电线安装管道等装置，基础的上平面应用水平尺找正。泵站不必安装在基础上，但要求四脚垫平稳，避免发出震动和噪音。

3.3 试验机安装精度的初步校正

主体初步校正：使用框式水平仪或借用附件中的线锤在相互垂直的两个方向校正立柱的垂直度，用在主体底部插入小铁片的方法调整。挂好地脚螺钉。

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用水泥砂浆将各地脚螺钉孔浇固，并填实试验机与地面间的各处空隙，保养一周。

3.4 液压系统的连接

a.拆除各部捆扎物，用清洁的煤油清洗油管内部。

b. 检查接头处垫圈是否完整，如果由于运输原因产生破损，应取用本机附带的新垫圈装好，以防高压时渗油。

c. 使用合适的扳手连接各油管。

d. 拆开泵站后围板或右侧围板，可以看到一只黑色的圆形油箱盖，拨开此盖，用塑料管将油从其中注入，注满为止（看油箱上的油标）。本设备通常采用N68抗磨液压油（油量为44L），环境温度过高时视情加入N100液压油增加粘度

加油时务必严密注意油位高度。油量太少本设备不能正常工

作，油量太多会造成液压油从工作油缸口泄漏。

3.5 计算机安装方法

（1） 把计算机、显示器、键盘、鼠标按一般的方式安装即可。

（2） 把打印机的信号电缆线和计算机的并行接口连接，当全部接线完成以后，即可打开计算机、显示器的电源开关进行正常的测试。

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* 为保证用户的数据安全，强烈建议您不要在计算机系统中安装与试验工作无关的软件和硬件，不要上网，并养成定期备份数据的良好习惯。

3.6电气安装

本设备供电电压采用交流220V，主体和泵站的电气采用插头连接。 主机外壳后面有接地点， 应将此处用导线分别于大地和微机主机箱连接，接地电阻应不大于10Ω。 通电前应打开泵站背后的铁门，检查各接线有无脱落，熔断器是否松动， 清扫电气箱内灰尘和杂物。确认设备已与供电线路连接后， 取出台板上所垫木块， 点动钳

口座升降按钮，检查下钳口座的升降动作是否与按钮上所示的文字相符，如相反则调换任意二根相线位置；拧开送油阀升起活塞，参照主体立柱上的标尺检查活塞行程限位开关是否起作用。

工控机、打印机均采用220V单相电源。

3.7 调试

3.6.1启动油泵反复升降活塞将油缸和液压系统内的空气排净。

如果在试压中发现读数在某个区间有呆滞现象，则进行以下操作：

a. 选用最大量程，调整工作压力到量程的一半并稳定；

b. 打开泵站右侧围板，旋开送油阀外圆右侧（面向泵站后背）的排气丝堵，排净空气后旋回。

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* c. 进行以上操作时必须注意：①工作压力不可过大②排气丝堵旋回时用力应轻缓，谨防拧断。

3.7.2 试车

a. 将冷弯支座向两边等距拉开，以移动横梁升降时不碰到为准；

b. 在台板上安装球面下压板，升降移动横梁使上下压板相距约20mm；

c. 启动油泵，关闭回油阀开启送油阀使台板上升，缓慢加大压力至量程的80%：

d. 检查各油管接头有无漏油：

e. 如有漏油，卸力后拧紧该接头；

3.8 附件

夹具、电子引伸计等附件应放置于试验机附近，以取放容易、使用方便为原则，并注意小件零部件的保管，避免丢失。

4. 操作

* 4.1 注意事项

a. 试验过程中，油泵突然停止工作时，应立即打开回油阀卸掉试验力。禁止在高压下起动油泵或检查原因。

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b. 试验过程中，电器突然失灵，起动或停止按钮不起作用时，应立即切断电源，使试验机停止运转。

c. 移动横梁的用途是调整试验空间，试验过程中，严禁在加力和卸力时启动移动横梁，否则可能导致升降驱动机构失效。

d. 禁止非该机操作人员上机操作。

e. 安装弯曲支座时注意计算好支座间应有的距离，支座上的刻线为托辊中心线的位置。

4.2 操作规范

详见第二部分：测控系统使用说明

4.3日常维护

试验机各部分应经常擦拭干净，对没有喷漆的表面擦拭干净后应用棉纱沾少量的机油再擦一遍，以防止生锈，雨季期间更应注意擦拭，不用时用防尘罩罩住以防尘土侵入。

长期频繁使用可能导致油量减少或变质，应当根据使用情况每隔1～3个月检查一次油量，如油面低于油窗则添加同种液压油至油窗中间位置；如油已变质，则拧开泵站下部油嘴将油放出，换上新的液压油。

频繁使用本设备做拉伸破断试验可能导致部分紧固件松动。应当经常检查以下部位紧固情况：

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a. 上横梁和移动横梁前后各有两块（共8块）L型压板（起钳口卡板导向作用），每块压板各用3只螺丝固定；

b. 移动横梁两端各6只螺丝；

c．每6个月检查一次丝杆驱动链条的松紧程度，相应调整张紧轮位置（需拆下主体下部围板后进行）；

4.3.6 根据环境条件和使用频度，每3～6个月对以下部位进行润滑：

a. 丝杆与机座结合处，以100号油润滑；

b. 丝杆驱动链条以黄油润滑；

c. 丝杆螺纹部分保持清洁并以黄油或二硫化钼润滑。

ab两处润滑均需拆下主体下部围板后进行。

4.3.7 上横梁和移动横梁上各有2只装置钳口用的钳口卡板，是本机的重要零件，应当根据使用情况经常清除钳口卡板与横梁接触面上的杂物，以免拉毛接触面。方法是：拆移动横梁一侧的压板，取出钳口卡板，用油抹布分别将钳口卡板和横梁的接触面清除干净，涂上适量黄油与石墨的混合油脂，装回钳口卡板后拧紧压板的固定螺丝。

5. 故障处理

以下是机械系统可能出现的故障及解决方法，控制系统故障的排除详见《软件使用说明

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书》。

ⅰ 故障现象：送油阀有异常响声和振动。

可能的原因：因气温过高或长时间连续工作导致油温过高，使油的粘度变小。

相应排除方法：适量掺入粘度较高的液压油（如N100号油），或暂时停机待油温下降后再继续工作。

ⅱ 故障现象：试验机达不到额定试验力。

可能的原因：

a.送油阀或比例阀有异物卡阻。

b.液压系统有泄漏。

相应排除方法：

a. 拆开清洗送油阀或比例阀，如阀芯有拉毛可用牙膏研磨至光洁。

b. 漏油处拧紧或更换上新垫片。

ⅲ 故障现象：钳口在拉伸过程中有打滑现象。

可能的原因：试样上的氧化皮或铁屑掉进钳口卡板与横梁间的滑动面造成咬死或阻力增

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大。

排除方法：拆下钳口卡板用锉刀修磨滑动面上拉伤部位，并涂上石墨和黄油的调合剂。

ⅳ 故障现象：移动横梁升降不畅。

在排除电气故障的前提下可能的原因：

a.丝杆与机座孔间润滑不够或有异物阻卡。

b.丝杆下部螺帽的锁定螺丝松动。

相应排除方法：

a.拆下丝杆下部螺帽，启动油泵，用活塞将丝杆顶出150mm左右，清洗、加润滑油、安装。

b.检查并重新装螺丝锁定。

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