FANUC调机说明

第一节：硬件连接

简要介绍了0IC/OI Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αi系统电源模块，主轴模块，伺服模块，βis系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。 第二节：系统参数设定

简单介绍发伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。 第三节：伺服参数调整

详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整。

第四 PMC调试步骤

简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的PMC（如：SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地址分配方法。

第一节 硬件连接

目前北京FANUC出厂的OiC/C包括加工中心/铣床用的OIMC/0i-Mate-MC和车床用的OITC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 系统型号 0iC 最多4轴 0i Mate C 最多3轴 0iMC 0iTC 0i Mate MC 0i Mate TC 用于机床 加工中心，铣床 车床 加工中心，铣床 车床 放大器 αi系列的放大器 αi系列的放大器 βi系列的放大器 βi系列的放大器 电机 αi，αIs系列 αi，αIs系列 βi，βIs系列 βi，βIs系列 注意：对于0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型（SVU），如果包括主轴电机，放大器是一体型（SVPM），下面详细介绍基本高度步骤。 1、 核对

按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请立即和FANUC联系。 2、 硬件安装和连接

1) 在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放

大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2) 基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） （图）

说明：根据不同的机床配置，可能有些不同

如：机床操作面板，I/O卡，I/O LinK轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比OIB简单的多了。 3）总体连接介绍：

如下图所示 （图）

2.风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动。 3.伺服检测[CA69]不需要连接。

4.电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24V输出（右）。具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线）。

5.RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。 6.串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴作用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。

7.对于I/O Link[JD1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。 8.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。

a.伺服/主轴放大器的连接 （图）

以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。

注意：1）PSM，SPM，SVM（伺服模块）之间的短接片（TB1）是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块（PSM）

和主轴模块（SPM）。

2）PSM的控制电源输入端CX1A的1，2接200V输入，3为地线。

3）伺服电机动力线的反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：

（图）

4）对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1，3之间只是一个内部触点同，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。如下图所示正确接法。

5）对0i- Mate C，由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。注意a）24V电源连接CXA2C（A1-24V，A2-0V）。b)TB3（SVPM的右下面）不要接线。c)上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。d)三个（或两个）伺服电机的动力线手头是有区别的，CZ2L（第一轴），CZ2M（第二轴），CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。

（图）

6）对不带主轴的0i- Mate C，由于使用的伺服放大器是βis系列，放大器是单轴型，没有电源模块。分SVM1-4/20和SVM40/80两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。 放大器型号 SVU1-4/20 插座号 CZ7-1 C27-2 CZ7-3 SVU1-40/80 CZ4（前） CZ5（中） CZ6（后） 标记 L2/L1 */L3 DCN/DCP V/U */W */L3 L1/L2 */V W/U R1/RC RE/RC 意义 三相电源输入 放电电阻 电机动力线 三相电源输入 电机动力线 放电电阻 连接如下（以SVM1-20/40为例） b.模拟主轴的连接

模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能高速。

（图）

c.I/0的连接

I/0分为内置I/O板和通过I/O卡或单元，包括机床操作面板用的I/O卡，分布式I/O单元、手脉、PMM等。

（图）

d.急停的连接 （图）

注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3（1，3）。对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30（1，3脚），注意第一个CX19B的急停不要接线。

注意：所有的急停只能接触点，不要接24V电源。 e.电机制动器的连接

（图）

f.电源的连接 （图）

通电前，断开所有断路器，用万用表测量各个电压（交流200V，直流24V）正常之后，再依次接通系统24V，伺服控制电源（PSM）200V，24V（βi）。最后接通伺服主回路电源（3相200V）。

h.放大器外形图： （图）

注意：伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座上，U，V，W顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。

（图）

3.其它设备的安装和连接 3.1和电脑的连接

*0Ib/0i- Mate C可以通过232口和电脑相连，实现DNC加工，如下所示： （图）

注：1.上图中的232通讯电缆需要由用户自己焊接，推荐的接线图如下： （图）

2.为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器。最好是不用232口，使用存储卡接口更方便，且不会烧坏接口。

3.2使用M-CARD备份参数/加工程序等

使用存储卡（PCMCIA CARD）可对参数、加工程序，梯形图，螺补、宏变量等数据进行方便的备份。这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形图除外,需经FANUC的变成软件进行转化）。

1） 首先要将20＃参数设定为4表示通过M-CARD进行数据交换 (图)

2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例） 按下软键右侧的[OPR]（操作），对数据进行操作。 EDIT **** *** *** 17：13：51 〔 参数 〕〔 诊断 〕〔 PMC 〕〔 系统 〕〔（操作）〕 按下右侧的扩展建[ → ]

EDIT **** *** *** 17：22：24 〔 〕〔 〕〔 READ 〕〔PUNCH〕〔 〕

[READ]表示从M-CARD读取数据，[PUNCH]表示吧数据备份到M-CARD EDIT **** *** *** 17：22：39 〔 〕〔 〕〔 ALL 〕〔 〕〔NON-θ〕 [ALL]表示备份全部参数，[NON-0]表示仅备份非零的参数 EDIT **** *** *** 17：22：53 〔 〕〔 〕〔 〕〔 CAN 〕〔 EXEC 〕 执行即可看到[EXECUTE]闪烁，参数保存到M-CAID中。

3．从M-CARD输入参数时选择[READ]使用M-CARD备份梯形图按下MDI面板上 [SYSTEM]，依次按下软键上[PMC]，[ → ]，[I/O]。在DEVIECE一栏选择 [M-CARD]

PMC I/O PROGRAM MONIT RUN DEVICE ＝ M-CARD FUNCTION ＝ WRITE DATA KIND ＝ LADDER FILE NO. ＝ ＠PMC-RA.θθθ （ ＠ NAME ） ﹥ 〔 ESEC 〕〔 CANCEL 〕〔 M-CARD 〕〔 F-ROM 〕〔 FDCAS 〕 注：使用存储卡备份梯形图时， DEVICE处设置为M-CARD

FUNCTION处设置为WRITE（当从M-CARD--→CNC时设置为READ） DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数

FILE NO.为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入＠XX（XX

为自定议名字，当使用小键盘时没有＠符号时，可用＃代替）

注意备份梯形图后DEVICE处设置为F-ROM把传入的梯形图程序存入到系统

F-ROM中。

3.3用存储卡进行DNC加工

1）首先将I/O CHANNEL设定为4（按上述方法设定），参数138＃7＝1。 2）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）。

3）编辑方式，程序画面，按右软件键[ → ]，找[CARD]，显示存储卡里面的文件列表。 再按[DNC-ST]，选择需要运行的文件号。

4）选择[RMT]方式，按循环启动，就可以执行DNC操作了。

第二节 系统参数的设定

0iMC系统

A06B-0147-B103主轴电机带编码器 可直接做定位功能 需调整主轴参数4002bit0＝1

定位位置调整主轴参数4077＝偏置数据 （一周4095）

在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001bit0设为0。

调试步骤（系统参数） 1．基本参数设定 1）上电全清

当系统第一次通电时，最好先做个全清（上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL）。 •全清后一般会出现如下报警：

100 参数可输入 参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1）。

506/507 硬超程报警 梯形图中没有处理硬件限位信号 设定参数3004＃5OTH可消除 417 伺服参数设定不正确，重新进行设定伺服参数 进行伺服参数初始化。

5136 FSSB电机号码太小 FSSB设定没有完成或根本没有设定（如果需要系统不带电

机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）

•手动输入功能参数（9900-9999），根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系

统电源，再开。检查参数8130、1010的设定是否正确（一般车床为2，铣床3/4）。

2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化 •参数1023设定位1、2、3等。 •参数1902的位0＝0。

•在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（1、2、3等）。 •按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。

•在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。 按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。

•首先把3111＃0SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。 （图）

注：1.第一项（初始化位）设定为0，第二项（电机代码）设定参照电机代码表设定。

2.在FSSB自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。 当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况： 表1常见伺服报警 1 报警号 417 报警内容 SERVO ALARM：n-TH AXIS- PARAMETER INCORRECT 可能原因 1) 伺服设定画面的各项数据有误 2) 误设使用分离型检测参数 解决方法 检查诊断352，具体是哪个参数设定错误，然后修正设定值。 2 3 4 432 433 436 过电流 伺服放大器先上电 机械夹紧/抱闸 检查上电时序 检查连线 检查机械/抱闸/电机三相是否缺闸 电机参数设定不正确，检查电机参数（2165），重新设定 检查24V电源上电时序 1）重新设定FSSB 进行FSSB设定 5 466 nAXIS:MOTOR/AMP COMBINATIOM 电机与放大器不匹配 6 926 放大器24V电源不稳定/上电时序不对 7 8 5136 5138 FSSB:NUMBER OF AMPS IS FSSB的轴设定SMALL 不正确 FSSB:AXIS COMPLETE SETTING NOT FSSB设定没有完成 3）主轴设定 首先在4133＃参数中输入电机代码（由表6查得电机代码表），把4019＃7设定为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最接近的电机代码，初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下，有不同的部分加以修改，（没有出现的不用更改）。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速度（3741、3742、3743等）参数，在MDI画面输入“M03S100”检查电机的运行情况是否正常。 （不使用串行主轴时设定3701＃1ISI设定为1，屏蔽串行主轴，否则出现750报警） 注意：如果在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001＃0设为0。 4）其他参数的设定。

包括运行速度，到位速度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，各显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表2）设定。 还可以参照[0iC启动手册]。 表2常用参数说明 参数含义 FS-0I MA/MB FS-0I-MATE-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM 0000＃1 102，113 20 138＃7 1006＃0 FS-0I TA/TB FS-0I-MATE-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-0 0000＃1 102，113 20 138 1005＃0 1006＃0 1006＃3 备注 （一般设定值） 程序输出格式为ISO代码 数据传输波特率 I/O通道 用存储卡DNC 直线轴/旋转轴 半径编程/直径编程 1 10 0为232口，4为存储卡 1可选DNC文件 调试时为1 旋转轴为1 车床的X轴 未回零执行自动运行 1005＃0 参考点返回方向 轴名称 轴属性 轴连接顺序 1006＃5 1020 1022 1023 3003#2 0：＋，1：- 88(X)，89(Y)，90(Z) 65(A)，66(B)，67(C) 1，2，3， 1，2，3， 调试为99999999 调试为-99999999 调试为1 1000左右 8000左右 8000左右 4000左右 可为0，同1420 300-400 50-200 50-200 50-200 全闭环1 伺服带电池1 3000 20-100 调试10000 200 测量 1 停止时微小震动设1 如果不带电机1 查表 200左右 111或-111 8192 半12500，全（电机一转时走的微米数） 转动比，计算 *IT（G8.0） *ITX-*IT4（G130） *ITX-*IT4（G132,G134） 行程（常闭）开关0 存储行程限位正极限 1320 存储行程限位负极限 1321 未回零执行手动快速 1401＃0 空运行速度 各轴快移速度 最大切削进给速度 各轴手动速度 各轴手动快移速度 各轴返回参考点FL速度 快移时间常数 切削时间常数 JOG时间常数 分离型位置检测器 电机绝对编码器 各轴位置环增益 各轴到位宽度 各轴移动位置偏差极限 各轴移动位置偏差极限 各轴反向间隙 PI控制方式 单脉冲消除功能 虚拟串行反馈功能 电机代码 负载惯量比 电机旋转方向 速度反馈脉冲数 位置反馈脉冲数 柔性进给传动比（分子）N 互锁信号无效 各轴互锁信号无效 各轴方向互锁信号无效 减速信号极性 1410 1420 1422 1423 1424 1425 1620 1622 1624 1815＃1 1815＃5 1825 1826 1828 1829 1851 2003＃3 2003＃4 2009＃0 2020 2021 2022 2023 2024 2084，2085 3003＃0 3003＃2 3003＃3 3003＃5 行程（常开）开关1 超程信号无效 显示器类型 中文显示 实际进给速度显示 主轴速度和T代码显示 主轴倍率显示 实际手动速度显示指令 伺服调整画面显示 主轴监控画面显示 操作监控画面显示 伺服波形画面显示 指令数值单位 各轴参考点螺补号 各轴正极限螺补号 各轴负极限螺补号 螺补数据放大倍数 螺补间隔 是否使用串行主轴 检测主轴速度到达信号 主轴电机最高钳制速度 主轴各档最高转速 主轴电机参数初始化位 主轴电机代码 CNC控制轴数 CNC控制轴数 手轮是否有效 串行主轴有效 直径编程 3004＃5 3100＃7 3102＃3 3105＃0 3105＃2 3106＃5 3108＃7 3111＃0 3111＃1 3111＃5 3112＃0 3401＃0 3620 3621 3622 3623 3624 3701＃1 3708＃0 3736 3741/2/3 4019＃7 4133 8130（OI） 1010 8131＃0（OI） 3701＃1 3102＃（3190＃6 3741/2/3/4 1006＃3 出现506，507报警时设定1 0单色 1彩色 1 1 1 1 1 1 1 1 需要时1，最后要为0 0：微米 1：毫米 实测 0带，1不带 1检测 限制值/最大值*4095 电机最大值/减速比 使用1 8130-PMC轴数 设0为步进方式 同时CMR＝1 是否使用位置编码器 4002＃1

附录1：关于主轴的几点说明

1.串行主轴在使用过程中不输出的几个原因

1）在PMC中主轴急停（G71.1）主轴停止信号（G29.6）

主轴倍率（G30 当G30为全1时倍率为0） 没有处理

另外在PMC中注意SIND信号的处理 处理不当也将造成主轴不输出 2）参数中没有设置串行主轴功能选择参数，即主轴没有设定 3）当1404＃2 F8A 误设将造成刚性攻丝时速度相差1000倍 4）当1405＃0 F1U 误设将造成刚性攻丝时速度相差10倍 5）当4001＃0 MRDY（6501＃0）（G229.7/G70.7） 误设将造成主轴没有输出，此时主轴放大器上01＃错误

6）在没有使用定向功能而设定3732将有可能造成主轴在低速旋转时不平稳

7）当使用内装主轴时，使用MCC的吸合来进行换档，注意档位参数的设置（只设一档） 8）当设置3708＃0（SAR）信号的设置不当可能造成刚性攻丝的不输出

9）当3705＃2 SGB（铣床专有）误设 改参数设了以后使用＃3751/＃3752的速度 由于此时＃3751/＃3752往往没有设定 故主轴没有输出

10）4030此外应注意FANUC的串行主轴有相序 连接错误将导致主国旋转异常 主轴内部SENSOR损坏 放大器31＃报警

11）8133＃0SSC恒周速控制对主轴换档的影响（F34#0.1.2无输出）

12）4000＃2位置编码器的安装方向对一转信号的影响（可能检测不到一转信号）

2.模拟主轴不输出的几种可能

1在PMC中主轴急停/主轴停止信号/主轴倍率没有处理 2参数中没有设置主轴选择参数/主轴的速度没有设定 3当1802＃2CTS 误设将没有模拟输出 4系统存储容量是否影响？

5 3708＃0 SAR 模拟主轴没有此信号 误设主轴无输出（JA8A 5/7脚） 注意：由于主轴的参数既包括串行主轴，也包括模拟主轴，两者的参数在设定时不要冲突 不要相互穿插设定 0系统 6633 6519＃7 6501＃2 6500＃0 0i/21i/18i/16i A 4133 4019＃7 4001.2 4000＃0 B 4133 4019＃7 4002.1 4000＃0 RAOT1 电机代码 初始化位 是否使用位置编码器 主轴与主轴电机旋转方向 主轴sensor装置方向 内置SENSOR 位编/磁SENSOR定向 MZ SENSOR定向 27＃ 符号 意义 错误现象 6500＃2 4000＃2 4003＃0 4001＃4 4002＃0 Poscl/Ssdirc PCMGSL 6503＃1 4003＃1 PCCNCT 6504＃0 4004＃0 4003＃2/3 4010＃0 HRPC 主轴定向旋转方向 高分辨率位编 电机内置SENSOR类型 位置编码器定向位置 位置编码器定向速度 6531 4031 4038 3.主轴常用参数

Mzi速度传感器定向4002＃0/4010＃0设定为1，9082＃断电再上电（-B103带Mzi SENSOR做主轴定向） 0IC系列设置参数如下

-B100不带Mzi SENSOR，做主轴定向时使用位置编码器4002＃1） 1）参数4002： ＃7 SSTYP3 0 0 0 0 0 ＃7 MSTYP2 0 0 MSTYP1 0 0 MSTYP0 0 1 Mi传感器 MZi,BZi,CZi电机传感器 SSTYP2 0 0 0 0 1 ＃6 SSTYP1 0 1 1 0 ＃5 SSTYP0 0 1 0 1 0 ＃4 没有位置控制功能 使用电机传感器做位置反馈 A位置编码器 独立的BZi，CZi传感器 A位置编码器S ＃3 ＃2 ＃1 ＃0 ＃6 ＃5 ＃4 ＃3 SSTYP3 ＃2 SSTYP2 ＃1 SSTYP1 ＃0 SSTYP0 2）参数4010： MSTYP2 MSTYP1 MSTYP0

4.关于模拟主轴

当使用模拟主轴时，系统可以提供-10V~+10V电压，由系统上JA8A上的5/7脚引出。 在使用模拟主轴时要注意以下问题

1）梯形图*SSTP G29.6主轴停止信号 即使不用 该信号也要置为常1 否则无输出（必须处理）。

2）主轴倍率，系统提供的主轴倍率为0％～254％，在G30（一个字节）中处理（全0和全1时倍率为0）（必须处理）

3）SIND G33.7，决定主轴倍率由从CNC（为0）给出，还是由PMC（为1）给出通常情况下AUTO/MDI/DNC方式下由CNC给出，JOG/HAND下由PMC给出，这些都是梯形图中编辑处理的，也可以不处理此信号，完全由CNC给出。

4）主轴的速度在3741中设定，此参数必须设定，其值对应于10V同时也与F36#0-F37#3 S12位代码一致

例如 3741中设定2000 程序中为S1000 此时1000/20000=5V/10V=2047.5/4095

当速度不对时，往往是主轴倍率不正确，输出的电压存在漂移，请查看参数说明书设置相关的参数。

5）主轴的正反转可以由变压器上的正反转输出端子决定，此时梯形图中要处理主轴的正反转输出信号，类似于串行主轴的G70.4/G70.5，也可以由一个线圈输出，此时输出电压板性由M03/M04决定，通过参数3706＃7/＃6设定。

第三节 伺服参数调整 1、 概述

在系统连接并通电运行后，首先要进行伺服参数的调整，包括基本伺服参数的设定以及按机床的机械特性和加工要求进行的优化调整，如果是全闭环，要先按照半闭环情况设定再设定全闭环参数，重新进行调整。以下就这几个方面进行介绍。 2、 基本参数设定（FSSB）

·参数1023设定为1；2；3等。对应光缆接口X；Y；Z等。 ·参数1902的位0＝0，伺服FSSB参数自动设定。 〔 AMP 〕〔 AXIS 〕〔MAINTE〕〔 〕〔（OPRT）〕

·在FSSB设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（1，2，3等）。 在CUR下面会显示放大器的电流（如40A），如果没有或显示--，则检查伺服放大器的电源是否正常或光缆的连接是否正确。 ·按〔SETING〕软键。（若显示报警信息，请重新设定）。 显示如下：

AMPLIFIER SETTING 01000 N00001 NO. AMP SERIES UNIT CUR AXIS NAME 1 A1-L α SVM-HV 40AL 1 X 2 A1-M α SVM 12A 2 Y 3 A2-L β SVM 40A 3 Z 4 A3-L α SVM 20A 4 A 5 A3-M α SVM 40A 5 B 7 A4-L α SVU 240A 6 C NO. EXTRA TYPE PCB ID 6 M1 A 0000 DETECTOR（8AXES） 8 M2 B 12AB >__ MDI **** *** *** 13：11：56 [ AMP ] [ AXIS ] [ MAINTE ] [ ] [（OPRT）]

* 先按[ AMP ](放大器)，再按[ OPRT ]，选择[ SETTING] 如果正常设定，会出现000报警，关机再开机。

·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。 ·按[ SETTING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138

报警，则设定完成。

显示如下：

A 2 A1-M α SVM 12A 2 Y 3 A2-L β SVM 40A 3 Z 4 A3-L α SVM 20A 4 A 5 A3-M α SVM 40A 5 B 7 A4-L α SVU 240A 6 C NO. EXTRA TYPE PCB ID 6 M1 A 0000 DETECTOR（8AXES） 8 M2 B 12AB >__ MDI **** *** *** 13：11：56 [ AMP ] [ AXIS ] [ MAINTE ] [ ] [（OPRT）]