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一种双臂六自由度上肢康复机器人[实用新型专利]
来源：锐游网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种双臂六自由度上肢康复机器人专利类型：实用新型专利
发明人：牛留栓,冯星辉,王海涛,陈立春,高之鹏,白洁芳,贾淼,
贾利浦,李佳昌
申请号：CN201520446179.3申请日：20150626公开号：CN204766371U公开日：20151118
摘要：一种双臂六自由度上肢康复机器人，包括底座、升降机构、支撑座、控制系统和两个手臂活动辅助装置，升降机构竖直固定于底座上，支撑座固定设置于升降机构上端，两个手臂活动辅助装置左右对称设置于支撑座上端且手臂活动辅助装置后端与支撑座滑动连接，手臂活动辅助装置前端设置有腕部活动辅助装置，腕部活动辅助装置包括手部支撑臂、气力握力计和手部护托，手部支撑臂水平设置，其后端与手臂活动辅助装置转动连接，手部支撑臂前端设置有竖直向上延伸的挡块，挡块上设置有第一角度传感器，气力握力计竖直设置于手部支撑臂上端面且靠近手部支撑臂后端。
申请人：牛留栓
地址：450001 河南省郑州市高新区瑞达路96号创业中心1号楼D418
国籍：CN
代理机构：郑州联科专利事务所(普通合伙)
代理人：时立新
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