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一种上肢综合评估与康复训练机器人[实用新型专利]
来源：锐游网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种上肢综合评估与康复训练机器人专利类型：实用新型专利
发明人：董凯,肖丹萍,谢青,牛传欣,顾捷申请号：CN201821427722.5申请日：20180831公开号：CN209092068U公开日：20190712
摘要：本实用新型公开了一种上肢综合评估与康复训练机器人，包括机器人本体和执行装置；所述机器人本体具有多个运动关节，全部所述运动关节中设有用以控制全部所述运动关节旋转角度的所述执行装置；位于机器人末端的所述运动关节设有手托部件，患者通过握持所述手托部件实现上肢在空间中的预设运动。进一步的，于所述机器人本体上还设有传感器，根据所述手托部件和所述机器人本体运动给予的反馈信息、所述执行装置控制所述机器人本体运动实现基于反馈的主动运动。因此，本实用新型所提供的上肢综合评估与康复训练机器人使用简单，运动模式丰富，执行与反馈的互相作用能够协助治疗师对患者进行更全面的综合评估和康复训练。
申请人：上海傅利叶智能科技有限公司
地址：201203 上海市浦东新区华佗路68号11号楼1楼
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：罗满
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