车辆解除抵押是不收取任何费用的。车辆解除抵押带上车主和抵押权人的身份证明和银行的委托书加盖公章等材料到车管所填表，然后在相应的窗口领取登记证书即可。不需要缴纳任何费用，在办理解押以后即可带上个人绿本。
《机动车登记规定》第二十四条 申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和 抵押权 人共同申请，并提交下列证明、凭证： （一）机动车所有人和抵押权人的身份证明； （二）机动车登记证书。 人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《 判决书 》，以及相应的《协助执行通知书》。 车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
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