1、人死后如果没有发生继承的，父母没有清偿子女债务的义务。
2、但如果父母继承了被继承人的遗产，需要在继承的份额内对子女的债务进行清偿，但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条 分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
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