专利名称：一种车载定位方法专利类型：发明专利发明人：陈林
申请号：CN201810800788.2申请日：20180720公开号：CN108802786A公开日：20181113
摘要：本发明公开了一种车载定位方法，包括：1）通过多模卫星定位模块进行卫星定位，得到汽车的卫星定位信息；2）通过惯性导航模块进行惯导定位，得到汽车的惯导定位信息；3）通过图像匹配定位，得到汽车的图像定位信息；4）将卫星定位信息、惯导定位信息及图像定位信息进行数据融合，通过卡尔曼滤波算法得到汽车定位信息，所述汽车定位信息包括汽车的定位值、方向角和倾角数据。本发明提供的一种车载定位方法，可以高效的、高精度的进行车载定位，确定汽车的地理位置，并且在定位过程中不完全依赖卫星、北斗定位信息进行定位，从而有效的、高精度的实现定位。
申请人：北斗星通(重庆)汽车电子有限公司
地址：401120 重庆市渝北区回兴街道服装城大道83号1幢整幢
国籍：CN
代理机构：重庆创新专利商标代理有限公司
代理人：宫兆斌
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