维普资讯 http://www.cqvip.com １２２ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ａｂｓｔｒａｃｔｓ（Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｅｄｉｉｔｏｎ） ２００８Ｖｏ１．１４，Ｎｏ．４ ４１（１０）．———１７５９￣１７６２ 针对插装式伺服阀在高速大流量电液伺服系统中表现出的非 线性特征，以及在理论分析时不能对其进行线性化处理等问 题，对该阀内部构成机理进行了分析．将其先导级数学模型简 化为一个线性二阶环节并对其输入输出变量进行限幅，对其主 阀芯进行动力学分析．在此基础上建立了插装式伺服阀简单 实用的非线性数学模型．在试验平台上验证了该模型的正确 性．试验结果表明，该阀的阶跃响应存在较大的纯滞后，且阶 跃响应时间随阶跃幅值的增加而增加．基于该数学模型的仿 真结果与试验结果的对比表明，该模型能够较为准确地描述此 类伺服阀的动静态特征，可应用于高速大流量电液伺服系统的 理论分析．图５参８ 关键词：大流量；插装阀；伺服阀；数学模型 Ｏ８０４０８７３ ４６０・４５ 基于ＣＦＤ的液压集成块典型流道液阻仿真研究＝Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ＣＦＤ－ｂａｓｅｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｙｐｉｃａｌ ｆｌｏｗ—ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ ｉｎ ＨＭＢ ｐｉｐｅｌｉｎｅ ［ ，中］／张宏（大连理工大学，大连１１６０２３），田树军，刘万 辉，贾春强∥中国机械工程．一２ｏ０ １８（１８）．－２２２３￣２２２６ 应用计算流体动力学方法对液压集成块内部典型流道流场进 行了模拟研究，提出结合液流流动特性来优化集成块典型流道 结构设计的方法．通过数值模拟得到了压力云图、速度矢量图 及流线图，定性地分析了液流在典型流道中涡旋产生的位置、 大小及耗能机理，得到了块内流道结构形式对液阻性能的影响 规律，进而提出流道在几何结构上的改进措施，实现了降低液 体流经液压集成块的压力损失、减少能耗的目的．图７表１参５ 关键词：液压集成块；计算流体动力学：液阻：能耗 ０１１１１４１１８７４ ６４０・５０机械制造自动化 基于虚拟制造技术的运动平台误差模型＝Ａ ｓｔａｇｅ ｅｒｒｏｒ ｍｏｄｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｖｉｒｔｕａｌ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ［刊，中］／杨国哲（沈阳 工业大学机械工程学院，沈阳１１００２３），王立平，郁鼎文，崔 巍∥机床与液压．一２００７，３５（２）．一１２～１４ 拟实制造技术具有以下４个基本特征：沉浸性、交互性、多感 知性、自主性，使用者与虚拟环境中的各种对象的相互作用， 让使用者有一种身临其境的感觉．全面建立了三维运动平台 的拟实制造技术模型，通过综合分析应力变形、几何误差、动 态误差等对加工的影响，实现了运动平台的误差预测．这种方 法完整地预测了运动平台各个因素的误差，结合合适的传感器 能达到更高的误差预测精度．图４参５ 关键词：虚拟制造；超精密；工件台；运动控制；纳米 Ｏ８Ｏ４０８７５ ４６０・５０ 低应力变频振动精密下料的频率控制曲线的研究＝Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｔｈｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃａｌｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏｗ ｓｔｒｅｓｓ ｖａｒｉａｎｔ ｆｒｅ— ｑｕｅｎｃｙ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｃｒｏｐｐｉｎｇ［刊，中］／王振伟（西安交通 大学机械工程学院，西安７１００４９），赵升吨，化春健∥机床与 液压一２ｏ０７，３５（３）．一１～３ 阐述了低应力变频振动精密下料的工作机理．根据变频振动 下料系统构成和坯料断面的质量要求，建立了多种变频振动下 料的振动频率控制曲线，并详细地论述了各振动频率控制曲线 的工作特性和参数配置．最后，完成了材质分别为ＬＹ８、２０ 钢、４５钢、Ｔ８钢等棒料在不同振动频率控制曲线下的变频振 动下料试验．通过对试验结果的观察分析，确定了较为理想的 振动频率控制曲线．图６参６ 关键词：精密下料；变频振动；振动频率控制曲线；断面质量 Ｏ８Ｉ ｏ８７６ ４６Ｏ・５０ 基于超声波焊接技术的快速成型方法研究＝Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ｒａｔ￣ｉｄ ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ ｎａｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｕｌｒｔａｓｏｎｉｃ ｗｅｌｄｉｎｇ ［刊，中］／李小明（北京工业大学机械工程与应用电子技术学院， 北京１０００２２），李彦生，韩景芸∥机床与液压．一２ｏ０７，３５（３）．一 ４～６ 提出了一种新的基于超声波焊接技术的快速成型方法．它是 采用薄片材料，如金属、塑料片材或带材等，进行逐层加工， 先采用超声波焊接，层层之间的结合实现固体连接，每一层焊 接完成后，根据ＣＡＤ数据信息，驱动刀具进行平面加工，然 后再堆积加工成形新层，直至完成零件与模具的制造，实现了 一种新的精密高效低成本加工与成形技术．使用鱼骨图分析 了影响成型件产品质量的各种因素．图５参５ 关键词：超声波焊接；分层制造；快速成型；质量鱼骨图 ０８Ｏ４０８７７ ４６０・５０ 自动抄片三自由度气动机械手设计＝Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａｕｔｏ ｓｈｅｅｔ—ｍａｋｉｎｇ ｐｎｅｕｍａｔｉｃ ｒｏｂｏｔｉｃ ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ ｗｉｔｈ ｔｈｒｅｅ ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ［刊，中］／陈志彬（西北工业大学机电学院，西安 ７１００７２），齐乐华，任远春，李贺军∥机床与液压．一２ｏ０７，３５（６）． 一１１７～１１９，１２２ 为了克服现有抄片机手工操作引起的种种产品缺陷，采用模块 化、集成化、逻辑分析等方法，针对特殊使用要求设计了一种 应用在高性能纸基摩擦材料抄片工艺上的气动机械手，包括机 械手硬件结构、动作流程以及气动控制回路．采用ＡＳ．ｉ总线 整合机械手传感器、终端位置控制器、阀岛和控制器等，具有 上扩展能力，可以达到设计使用要求．图５参１０ 关键词：气动机械手；抄片机：ＡＳ—ｉ总线 Ｏ８Ｏ４０８７８ ４６０・５０ 基于构件的飞机制造工艺信息系统开发平台研究与实现＝Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ－・ｂａｓｅｄ ＣＡＰＰ ｓｙｓ・－ ｔｅｍｆｏｒ ａｉｒｐｌｎａｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ［刊，中］／张守京（西北工业大学 机电工程学院，西安７１００７２），王润孝，张振明∥机床与液压．一 ２ｏ０７，３５（６）．一７～１０ 在深入研究我国飞机制造工艺特点及制造企业对工艺信息化 的实际需求的基础上，突破传统ＣＡＰＰ面向零组件的应用模式， 提出了一种基于构件的可重构系统体系结构，详细介绍了系统 的体系结构及实现的关键技术．图４参５ 关键词：构件：工艺知识管理：工艺ＢＯＭ：快速工艺设计 ０８Ｏ４０８７９ ６４０・５０ 模具协同设计制造的若干问题探讨＝Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｓｅｖｅｒｌａ ｐｒｏｂ— ｌｅｍｓ ａｂｏｕｔ ｍｏｕｌｄ ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ ｄｅｓｉｇｎ ｎａｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ［刊， 中］／何波（广东工业大学机电工程学院ＣＩＭＳ实验室，广州 ５１００９０），张平，吴磊，陈新∥机床与液压．一２ｏ０７，３５（４）．一１１～ １２，１２８ 针对当前模具设计制造情况，分析了协同设计制造的特点，探 讨了协同设计制造中出现的任务管理、访问控制、目标冲突等 问题，并提出了解决策略．图４参６ 关键词：协同设计制造；任务管理；访问控制；目标冲突 Ｏ８Ｏ４０８８Ｏ ４６０・５０ 大型模具曲面微小研抛机器人动力学仿真＝Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｄｙ— ｎａｍｉｃｓ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｍａｌｌ ｐｏｌｉｓｈｉｎｇ ｒｏｂｏｔ旰Ｕ，中］／谢哲东（吉林 大学机械科学与工程学院，长春１３００２５），赵继，张雷∥农业 机械学报．一２ｏ０７，３８（１０）．一１ｏ４～１０７ 提出了一种可以在大型模具曲面上进行研抛的微小机器人结 构，机器人采用轮式移动方式，可以在行走中作业．针对其同 时具有非完整约束和完整约束的特点，建立机器人运动坐标 系，附加约束方程作为系统输入，利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方法建立了微 小研抛机器人多体系统动力学模型．通过动力学仿真分析，得 到了比较稳定的机器人动力学特性曲线．图６表１参５ 关键词：微小研抛机器人；多体系统动力学；仿真；非完整 维普资讯 http://www.cqvip.com
２００８年１４卷第４期 中国学术期刊文摘 １２３ 约束 ０８０４０８８１ ４６０・５０ 双边装配线平衡的启发式算法＝Ａ ｈｅｕｒｉｓｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｔｗｏ．ｓｉｄｅｄ ａｓｓｅｍｂｌｙ ｌｉｎｅ ｂａｌａｎｃｉｎｇ［刊，中］／吴尔飞（上海交通大 学计算机集成制造研究所，上海２００２４０），金烨，沈健，梁燕 ∥上海交通大学学报．一２００７，４１（９）．一１４８４￣１４８７ 针对目前研究较少的双边装配线平衡问题，分析、研究了双边 装配线平衡的特点，建立了问题的数学模型，并提出一种有效 的启发式算法．在该算法中，采用基于位置的任务分配策略， 运用多个启发式规则，如具有操作方位约束的任务将被优先分 配，来进行任务的选择与分配；通过综合考虑Ｅ型任务在装配 线双边的状况，确定其分配的具体方位，最大化Ｅ型任务的调 节作用．大量实例运算结果表明，该算法具有较好的性能．图 ３表１参６ 关键词：线平衡；双边装配线；启发式算法；组合优化 ０８０４０８８２ ４６０・５０ 基于Ｂ／Ｓ结构的网络协同造型技术研究＝Ｋ＿ｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｏｆ ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｂ／Ｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ［刊，中］／莫蓉（西 北工业大学，西安７１００７２），张军波，万能∥中国机械工程．一 ２００７，１８（１８）．一２２Ｏ１￣２２０５ 为了实现客户端轻量级网络协同造型，设计了基于Ｂ／Ｓ结构的 协同造型系统体系结构．由于产品ＣＡＤ模型信息不能用于网 络共享，所以利用ＸＭＬ构建便于网络共享的中间模型的表达 格式，将ＣＡＤ模型转变成可供协同设计用户共享的中间模型． 为了解决由于中间模型庞大而造成的同步协同延时问题，提出 了基于环的面表示方法，减小便于网络共享的中间模型数据量 构建了客户端几何模型中从特征信息到几何元素信息之间的 双向查询结构，解决了设计模型造型修改后的修改特征、修改 拓扑关系和修改几何元素的获取问题．图４表１参４ 关键词：协同造型；中间模型；基于环的面表示；双向查询 ０８０４０８８３ ４６０・５０ 一种新型的接触式曲面测量机器人系统＝Ａ ｎｅｗ ｃｏｎｔａｃｔ ｓｕｒ． ｆａｃｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｒｏｂｏｔｉｃｓ ｓｙｓｔｅｍ［刊，中］／丁希仑（北京航空航 天大学，北京１０００８３），孙娜，解玉文，戴建生∥中国机械工 程．一２００７，ｌ８（１８）．－２２３３￣２２３６ 设计了一种用于曲面形貌特征测量的机器人系统．该机器人 测量系统采用弹性探针和六维腕力传感器相结合的方法采集 待测曲面表面特征点的三维坐标数据，然后运用ＣＡＤ／ＣＡＭ软 件对所得数据进行处理，很好地解决了曲面形貌测量的问题． 讨论了该系统的工作原理、信号和数据处理方法及软件设计， 给出了初步的实验结果．图‘６表１参７ 关键词：接触式曲面测量；弹性探针；机器人；李群李代数 ０８０４０８８４ ４６０・５０ 基于机器视觉的激光植球系统标定＝Ｌａｓｅｒ ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｖｉｓｉｏｎ［刊，中］／邹欣珏（上海交通 大学，上海２００２４０），熊振华，王禹林，丁汉∥中国机械工程．一 ２００７，１８（１９）．一２３４Ｏ～２３４５ 构建了一个基于机器视觉辅助定位的激光植球系统．通过试 验发现，整个系统的定位误差主要由机器视觉中透镜畸变和 ｘ．Ｙ定位平台的装配误差引起．对于透镜畸变，引入了基于直 线方法的图像畸变校正算法进行校正；对于非垂直的ｘ．Ｙ定位 平台，通过基于机器视觉的软件补偿算法来校正ｘ．Ｙ定位平台 的装配误差．最后，给出了试验对比数据和试验结果，验证了 整个系统的标定效果．图９表３参１３ 关键词：激光植球；图像畸变；机器视觉；标定；补偿 ０８０４０８８５ ４６０・５０ 超精密点对点运动４阶轨迹规划算法研究＝Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｏｆｕｒｔｈ－ ｏｒｄｅｒ ｐｒｏｆｉｌｅ ｐｌｎａｎｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｈｉｇｈ ａｃｃｕｒａｃｙ ｐｏｉｎｔ・＿ｔｏ。。ｏｐｉｎｔ ｍｏｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ［刊，中］／穆海华（华中科技大学国家数控系统工 程研究中心，武汉４３００７４），周云飞，严思杰，韩爱国∥中国 机械工程．一２００７，１８（１９）．－２３４６￣２３５０，２３５４ 研究了一种优化超精密点对点运动的４阶轨迹规划算法及其精 度补偿方法．首先阐述了超精密轨迹规划具有实用性所必须 具备的特征以及实现轨迹时间优化的基本要求．然后以系统 动力学为基础，考虑运动轨迹的全过程，提出了一种通过预处 理以获得时间优化的４阶轨迹直接规划算法．提出了一种适当 降低系统动力学限制的时间圆整方法，有效补偿了该算法在计 算机离散实现时所带来的精度损失．通过实例验证了所提算 法的有效性和可靠性．图６表３参６ 关键词：点对点运动；轨迹规划；时间优化；误差补偿 ０８０４０８８６ ４６０・９９机械工程其他学科 遥控履带车辆的转向控制方法＝Ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｒｅｍｏｔｅ．ｏｐｅｒａｔｅｄ ｔｒａｃｋｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ［刊，中］／吴绍斌（北京理工大学 机械与车辆工程学院，北京１０００８１），陈慧岩，郑慕侨∥北京 理工大学学报．一２００７，２７（８）．－６８０￣６８３ 为提高遥控履带车辆的操纵稳定性，研究了转向控制系统的控 制方法．遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控 驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现．基于系统输入／输出关 系构建了遥控转向操纵闭环系统模型，分析了遥控车辆的转向 操纵特性．从人工转向操纵的特点出发，针对遥控信息环节引 入的时间滞后，设计了预测和断续转向控制方法．试验证明， 转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求．图５ 参６ 关键词：遥控履带车辆；转向控制系统；预测控制；断续转向 控制 ０８０４０８８７ ４６０・９９ 失效概率计算的快速马尔可夫链模拟方法＝Ｍａｒｋｏｖ ｃｈａｉｎ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｆｓａｔ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆｆａｉｌｕｒｅｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ［刊，中］／袁修 开（西北工业大学，西安７１００７２），吕震宙∥中国机械工程．一 ２００７，１８（１９）．－２３５５￣２３５９ 基于马尔可夫链对失效域样本的快速模拟，提出了一种快速计 算非线性极限状态方程小失效概率的方法．将要求的失效概 率转化为线性极限状态方程的失效概率与一个特征比例因子 的乘积．线性极限状态方程是通过马尔可夫链模拟非线性极 限状态方程失效概率中的样本而获得的，与非线性极限状态方 程具有近似相同的设计点．特征比例因子反映了非线性极限 状态方程失效概率与线性极限状态方程失效概率的关系．由 于线性极限状态方程的失效概率可以由解析法精确求得，而特 征比例因子可以由马尔可夫链快速模拟线性与非线性失效域 中的样本分布而近似算得，因此所提方法具有较高的精度与效 率，并通过算例给予了证实．图３表６参１Ｏ 关键词：失效概率；可靠性；马尔可夫链；蒙特卡洛 ４７０动力与电气工程 ０８０４０８８８ ４７０・１０工程热物理 基于水分蒸发非线性迁移的炭化室传热模型＝Ｈｅａｔ ｔｒｎａｓｆｅｒ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｃｏｋｉｎｇ ｃｈａｍｂｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍｏｉｓｔｕｒｅ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｅｖａｐｏｒａｔｉｏｎ ［刊，中］／９俊龙（北京科技大学机械工程学院，北京１０００８３）， 温治，刘训良∥浙江大学学报（工学版）．一２００７，４１（１０）．一 １７４６￣１７４９ 详细分析了焦炉加热过程的传热机理，基于水分蒸发非线性迁 移模型建立了焦炉炭化室传热过程的数学模型，利用数值仿真 技术对所建立的数学模型进行了研究，并与某企业焦炉炭化室