基于立体视觉的主动光栅投射传感器系统[实用新型专利]

来源：锐游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于立体视觉的主动光栅投射传感器系统专利类型：实用新型专利

发明人：周兴林,陈亮,邹兰林,吕悦晶申请号：CN201120537907.3申请日：20111221公开号：CN202608712U公开日：20121219

摘要：本实用新型涉及一种主动光栅投射传感器系统，包括有投影单元、采集单元和车载计算机单元，所述的投影单元包括有光源、光栅、投影物镜和聚光镜，其中，光源的前方设置有光栅，光栅的前后分别设置有投影物镜和聚光镜；采集单元包括有两个CCD，其中CCD位于投影单元的两侧且对称设置，通过采集单元获得被测物体的图像信息，所述的采集单元与车载计算机单元相联，本实用新型相对于现有技术的有益效果是：能够快速精度检测到障碍物的方位和大小，可以给车辆准确的避障信息。提高了目标识别的效率，并为最终系统的实时性提供支持，系统更加紧凑、经济性更好，控制较为方便；匹配精度大大提高，从而大大提高对障碍物测量精度。

申请人：武汉科技大学

地址：430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

国籍：CN

代理机构：湖北武汉永嘉专利代理有限公司

代理人：崔友明

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