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减速装置[发明专利]

来源:锐游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:减速装置专利类型:发明专利

发明人:井木泰介,大场浩量,野崎孝志申请号:CN201780044158.0申请日:20170710公开号:CN109477560A公开日:20190315

摘要:减速装置具备:输入侧旋转构件,其具有形成有第一滚珠卡合槽的输入板;输出侧旋转构件,其与输入侧旋转构件的旋转轴(7)同轴地配置,且具有形成有第二滚珠卡合槽的输出板;多个滚珠,所述多个滚珠卡合于在轴向上对置的输入板与输出板的两个滚珠卡合槽;以及保持器,其具有将滚珠保持为能够沿径向移动的多个凹袋。保持器设置为相对于旋转轴无法旋转,输入侧旋转构件的旋转经由卡合于两个滚珠卡合槽的滚珠减速而向输出侧旋转构件传递。第二滚珠卡合槽的轨道中心线由波状曲线形成,在将减速装置的减速比设为i时,波状曲线呈如下的形状:在输入侧旋转构件(2)为任意的旋转角θ的情况下,以输出侧旋转构件为旋转角iθ的状态,使卡合于第一滚珠卡合槽的滚珠与第二滚珠卡合槽卡合。

申请人:NTN株式会社

地址:日本大阪府

国籍:JP

代理机构:中科专利商标代理有限责任公司

代理人:刘影娜

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