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减速装置[发明专利]
来源:锐游网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称:减速装置专利类型:发明专利发明人:峰岸清次
申请号:CN200410071617.9申请日:20040716公开号:CN1576645A公开日:20050209
摘要:本发明提供一种具有低成本、而且容易设置的内切啮合式的行星齿轮减速机构的减速装置。减速装置(DM1)具有内齿齿轮(62)和与该内齿齿轮(62)内切啮合的外齿齿轮(48)、由输入轴(54)的旋转使该内齿齿轮和外齿齿轮中的一方齿轮(在图示的例子中、是外齿齿轮)上、产生伴随着摆动运动的自转运动的行星齿轮减速机构(50);在与上述输入轴(54)平行地配置的端轴(第2轴)(42)、和产生伴随着摆动运动的自转运动的一方的齿轮(外齿齿轮)之间、还设有吸收摆动成分同时将外齿齿轮(48)的自转成分传递给端轴(42)一侧的传动机构(46)。
申请人:住友重机械工业株式会社
地址:日本东京都
国籍:JP
代理机构:永新专利商标代理有限公司
代理人:黄剑锋
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