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一种智能码垛机器人[实用新型专利]

来源:锐游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种智能码垛机器人专利类型:实用新型专利发明人:王炎

申请号:CN201120330459.X申请日:20110905公开号:CN202272514U公开日:20120613

摘要:本实用新型公开了一种智能码垛机器人,包括底座,安装在底座上的腰部旋转组件,固定在腰部旋转组件上的机架,主大臂,主小臂,伸缩副大臂,伸缩副小臂,手爪机构,腰部旋转组件、伸缩副大臂、伸缩副小臂、手爪机构上的控制电路通过数据线与数控计算机连接,可以应用于石油、化工、食品加工、饮料、物流等领域,码垛机器人可以根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数等参数进行设置,能够同时处理多种物料和码垛多个料垛,并完成袋类、箱类等多种包装的装货、卸货、货物运输、码垛、解垛等多种工作,码垛机器人占地面积小,结构简单,柔性高,大大降低了人工劳动强度,提高了生产效率。

申请人:王炎

地址:250100 山东省济南市山大北路54号金泰花园1-1102室

国籍:CN

代理机构:济南圣达知识产权代理有限公司

代理人:邓建国

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