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一种智能码垛机器人[实用新型专利]
来源：锐游网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种智能码垛机器人专利类型：实用新型专利发明人：陈华明,祝赞明申请号：CN201520314435.3申请日：20150515公开号：CN204748618U公开日：20151111
摘要：本实用新型提供一种智能码垛机器人，包括抓持臂、机械手抓及机械手悬臂，所述抓持臂的两端分别与机械手抓及机械手悬臂连接，所述抓持臂与机械手悬臂的连接处设有弹性缓冲装置，所述弹性缓冲装置包括多个支撑臂、与支撑臂一一对应的复位弹簧及平行布置的支撑架及平衡架，多个所述支撑臂均布于支撑架与平衡架之间，所述复位弹簧套设于支撑臂上，所述支撑架与机械手悬臂连接，所述平衡架与抓持臂连接并可在外力作用下相对支撑架浮动。本实用新型有效避免了机械手在码垛过程中因碰撞造成的设备或物品损坏、有效消除了机械手抓受自身重力及惯性作用容易摇晃损坏连接部件的现象，提高了设备使用寿命。
申请人：楚天科技股份有限公司
地址：410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
国籍：CN
代理机构：湖南兆弘专利事务所
代理人：赵洪
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