码垛机设备培训教材

WSD-MD60G WSD-MD40G

码 垛 机 设 备 培 训 教

材

雪花啤酒(成都）有限公司

2014年10月

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WSD-MD60G、40G码垛机培训资料

目 录

第一部份. 第二部份. 第三部份. 第四部份. 第五部份. 第六部份. 第七部份. 第八部份. 第九部份. 第十部份. 第十一部份.

码垛机概述： ................................................................................................................................... 3 结构及功能： ................................................................................................................................... 3 操作基本要求： ............................................................................................................................. 12 机器设定转换方法 ......................................................................................................................... 12 机器操作规程： ............................................................................................................................. 13 机器保养要求 ................................................................................................................................. 13 润滑加油要求 ................................................................................................................................. 14 常见故障的排除方法 ..................................................................................................................... 15 岗位作业标准 ................................................................................................................................. 15 维修岗位标准 ................................................................................................................................. 17 岗位危险点: ................................................................................................................................ 19

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第一部份. 码垛机概述：

1、型号：WSD-MD60G、WSD-MD40G； 2、主要技术参数：

2.1、WSD-MD60G 技术参数： 1）公称生产能力：36000瓶/小时；

2）主机外形尺寸：5050×2790×3930mm（长×宽×高）； 3）垛盘尺寸：max1300×1300×130mm（长×宽×高）； 4）码箱尺寸：200×120×120mm（长×宽×高）； 5）动力电源：220/380V,50Hz； 6）控制电压：24V.DC；

7）压缩空气工作压力：min0.5Mpa； 8）耗气量：(max)330L/min； 9）主机总重：5000Kg； 10）总装机容量：30.6kW； 11）地面负载：8 X 7500 N； 12）水平角度± 1°； 13）噪音：≤85 dB.

2.2、WSD-MD40G技术参数: 1）公称生产能力：24000瓶/小时；

2）主机外形尺寸：5050×2780×3930mm（长×宽×高）； 3）垛盘尺寸：1100×1100×150mm（长×宽×高）；

4）码箱尺寸规格一：12听/箱 外尺寸 275×208×126mm（长×宽×高）； 5）码箱尺寸规格二：24听/箱外尺寸 275×407×178mm (长×宽×高)； 6）动力电源：220/380V50Hz； 7）控制电压：24V.DC；

8）压缩空气工作压力：min0.6Mpa； 9）耗气量：(max)100L/min； 10）全机总重：8000Kg； 11）总装机容量：16 kW； 12）地面负载：8 X 7500 N； 13）水平角度± 1°； 14）噪音≤ 75 dB。

第二部份. 结构及功能：

1.主机结构：

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1）主机座位； 2）立柱； 3）码箱小车； 4）提升装置； 5）夹箱装置； 6）安全装置； 7）电气设备 2.编组站结构：

1）进箱滚筒； 2）推箱小车； 3）气缸挡箱组件； 4）安全装置； 5）电气设备； 6）输垛滚筒： 7）板仓输送机： 3.结构功能描述：

1）主机机座：机器外框架势牢固的I字形，外部是喷漆的，包括底部机架。所有的压缩空气管和电缆都方便地处理好了。

2）立柱：设计这种结构保证了机器的操作安全和降低了颤动，提高稳定性。将盖板移开可以方便配重块和提升链的安装。操作员维护保养设备及紧急安全保护方便。导轨是用螺钉拧紧的，而且容易更换且不易损坏。

3）码箱小车：由于使用了变频器，使码箱小车的运行速度更精确控制。

4）提升装置：通过使用链条传动，完成了提升装置高位置的提升。由于使用了变频器，使提升装置运行速度更精确控制。所有的导轨都是螺钉固定的，因而方便更换。如果出现过载的情况，这时，安全设备作用。

5）夹箱装置：通过使用四队气缸完成对每层箱子左右与前后的夹紧，这样可以使码箱子整齐有序，另一方面征码上一层时非常稳定，因为夹箱装置将下一层夹住了 6）安全装置：使用坚固的光、电开关安装支架。

7）电气安装：对程序逻辑控制（PLC）提供24V-DC电源，电缆线应装入特殊塑料套中并固定在机架上，变频器为-DANFOSS品牌。 8）气动设备：气动设备为-FESTO。

9）机器的保护装置 ：这些装置被设计安装在机器上是为了防止机器的过负荷，故障和生产不能生产的产品尺寸的情况发生。故障信息将显示在控制箱的屏幕上。

10）压力控制装置（整个机器）：供给的空气压力用一个压力控制装置来检查。在实际的压力下降到设定的最低值的情况下（大概超过大气压的4．5bar）机器将停止。

11）马达保护开关：马达的负荷由马达的开关来控制。带频率调整的马达或带高速开关频率的马达，它的缠绕线圈能容许的温度是由线圈中的温度传感器检测控制的。

12）操作停止开关：用操作停止开关或在通常的操作停止开关后面使用软件停止开关，大大增加了大部分机器的运转安全可靠性。当机器碰到这样的一个开关，机器会立即停止。

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第三部份. 操作基本要求：

1、所有的开关（电气和气动系统）维修，清理前都必须至“OFF”位置； 2、预备好机器生产所需产品容器（例如，产品，纸箱纸板，托板等）； 3、清理工作区（如，工具，抹布，碎玻璃等）； 4、检查电源接口（见技术数据）； 5、转动空气手动阀到开“ON”的位置； 6、电源主开关转到开，“ON”的位置； 7、检查所有控制门是否已经关好；

8、检查所有的重要光电执行机构，接近开关，及在开关柜中的发光二极管； 9、操作控制台指示的可见检查（显示器，选择开关，键空开关）；

10、检查压缩空气压力及按照规定的值调整减压阀的压力（空气保养单元）； 11、检查保养单元或加油器的油标（如存在的话）； 12、随后，反复调整光电开关，接近开关； 13、检查自动控制程序执行的各个状态； 14、对用户操作人员讲解机器操作盒保养技术；

第四部份. 机器设定转换方法

1.机器设定和产品转换：

1）机器的最初启动是按VANTA试生产程序进行的。如果改变产品或箱子的尺寸，机器/ 生产线的初始设定也要做相应的变化。这些先用开关（控制台）关闭，然后才操作， 以确保安全。

2）在调整机器之前，特别注意机器上没有任何箱子或其他物品转换产品应考虑到货盘的 范围，容器的范围和负载。应按以下次序进行操作 A.清除机器上的原有的纸箱或塑箱;

B.调整空托盘的宽度，设置边导轨与空托盘在运输送熴筒上的单边间隙，务必保证空托 盘与导轨有10-15mm的单边间隙; C.调整进箱传送带道德尺寸;

D.程序变换（操作在操作台上完成）:设置需要的程序,设置需要的层数;

E. 完成了上述工作后，请检查机器是否安装正确,错误的安装将会引起机器的损坏; 2.改变初始设定:

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如果样品材料与实际生产加工之间出现较大的偏差，或机器需要加工市场上的新产品，在这种情况下，机器的基本设定需要改变。这样的工作只能由VANTA培训的专业人员完成。

第五部份.

1.日常启动前的准备工作：

1）检查机器上确保没有碎片。工具，清洗用的抹布等； 2）打开气动保养单元的滑动阀；

3）检查压缩空气的压力（若有必要，调整）; 4）合上电器柜上的主开关到“ON”位置; 5）合上控制台上的键开关到：”ON”位置;

6）如果加工的是新产品，选择相应的程序（控制面板）; 7）机器必须排空所有的产品;

8）如需要的话，也要调整机器以适应新产品; 9）把要进行加工的产品准备好; 10）选择操作方式 （自动或手动);

11）注意：安全装置只能在当人进入危险区的时候检查并发出警告，但是它不能探查出

已经进入了这个区域的人；机器启动后，请严加注意机器的运转是否正确，以及是 否有异常的噪音发出。

2. 机器的自动操作模式（见<<机器的电器操作说明）。 3.机器的手动操作模式（见<<机器的电器操作说明）。 4.机器的停机后的启动（见<<机器的电器操作说明）。

5.机器运行中断后重启动操作模式（见<<机器的电器操作说明）。 6.机器停止操作：

1）机器的手动停机操作模式（见<<机器的电器操作说明）；

2）机器的自动停机与紧急停机操作模式（见<<机器的电器操作说明）； 3）机器的有意停机操作模式（见<<机器的电器操作说明）。

机器操作规程：

第六部份. 机器保养要求

1.清洗要求：

1）不能用热蒸汽或带有腐蚀性和含的清洗剂清洗机器；

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2）在清洗机器前（如：用水冲洗），为了安全和机器正常运转起见，将机器上所有的开 都蒙盖上，不能将水喷得到处乱溅。特别要注意电机和配电设备等； 3）清洗之前，蒙盖好电气控制柜上的通风扇；

4）操作控制台，电器柜，马达和所有轴承处都不要用高压水清洗； 5）不要用冷水清洗热的电机（雾化会损坏电机）； 6）清洗完机器，去掉所有的覆盖物；

7）用安全可行的手工方法从机器和传送带上清除所有坏了的产品和机器以外的碎片； 8）在机器润滑或加油后，不要清洗机器；

9）检查或润滑机器前，务必把控制柜的主开关拧到关“OFF”位置，并用挂锁锁住开关； 10）通常在一个班结束时，应该冲洗掉产品的残留物； 11)在一个班结束时，对机器和传送带进行彻底清洗;

12)当清洗机器和传送带时，请对信号传感器，感应开关，电机和轴承给以格外的小心, 不要将水直接喷到它们上面;

13)每次彻底的清洗机器后，如果有水渗入到轴承，必须用布檫干，再润滑轴承,再仔细 14)用干净的细布擦干光栏和反射器；

14）用压缩空气来吹电气控制柜上的空气过滤器； 15）用石油清洗剂清洗阀门消音器；

第七部份. 润滑加油要求

1）在每次润滑之前，务必把控制柜的主开关拧到关“OFF”的位置，并用挂锁锁住开关； （以上要求并不适合有润滑系统的设备）

2）一般来说，在给机器润滑加油前，总是要先清洗机器；

3）不要将不同的合成润滑剂混合，也不要与不同的矿物质润滑剂混合在一起用； 4）如果机器在极其恶劣的环境下工作，如在高温度、粉尘、腐蚀性的环境或温差比较大 的环境下，请缩短机器润滑的时间间隔； 5）润滑标准（参照下表）： 设备名称 名 称 带座轴承 码垛机 传动链条 主机集中润滑加油点 推箱集中润滑加油点 润滑油名称 3#通用哩基脂 3#通用哩基脂 3#通用哩基脂 3#通用哩基脂 润滑周期 500小时 40小时 一周 一周

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第八部份. 常见故障的排除方法

1.急停故障（控制面板急停、进箱区急停、转向区急停、堆码区急停）：

现象：主机不能启动，操作屏显示急停开关或输送系统按下输送带不能启动，转向输送 第不能启动。

原因：相关的急停按钮被按下或急停按钮失效。 排除：打开急停按钮，重新启动设备。 2.安全防护故障：

现象：操作屏显示安全保护。

原因：防护门被打开、防护开关被遮挡。

排除：关上安全防护门，检查光电，不得有人员或遮挡物。 3.计数接近保护故障：

现象：输送带出现连箱、不导向、不计数。

原因：计数光电松动、脱落及异物遮档；覆膜箱出现间断反光。 排除：清除异物，紧固光电，加膜箱拉开距离尽量避免连包出现。 4.栈分升降故障：

现象：栈板无法自动上升或下降。

原因：栈板分配下降或上升中被栈板卡死，栈板上升过度超极限保护光电。

排除：将栈板分配机内栈板全部拿掉，查看电器柜内带动栈板分配电机的变频器是否保护（变频器显示参数不停闪烁）如果变频器保护，则按住变频器红色复位键，直至变频器显示不停闪烁，再按绿色运行键，变频器显示不在闪烁。排除故障后，按复位按扭，然后按启动按扭启动堆码机自动运行。堆码机系统复位后，栈板分配机下方的光电开关必须没有栈板感应（或没有杂质遮挡）。 5.单层排箱故障：

现象：单层存储计数或进箱混乱。

原因：进箱过程中出现计数错误；程序调整混乱。 排除：清除排箱混乱的箱，重新复位开车。 6.接近开关无信号：

原因：接近开关与感应板不对正；箱体未到位或位置不正确，未感知；接近开关相关接线松动或断线；接近开关损坏。

排除：接近开关与感应板对正；纠正箱体位置；重新连接；更换开关。

第九部份. 岗位作业标准

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1.检查减压阀的气压必须大于5公斤； 2.给减压阀油雾器中加容器体积三分之二机油，给各个气缸导杆喷机油； 3. 安全防护门是否关闭, 传动设备上的安全防护罩是否损坏； 4.打开电器箱内电源开关； 5.在码垛机控制操作面板上按复位按扭约6秒钟，对码垛机进行系统复位，让码垛机的升降板链下降回到原位； 准备工作 6.检查确认安全光栅处于工作状态； 7.检查各段输送辊、皮带运转正常； 8.检查安全防护光电开关是否灵敏可靠； 9.检查急停按钮是否有效； 10.作业环境照明照度应满足生产现场要求； 11.将可能造成人员滑倒受伤的润滑油、润滑脂和其它类似物质从阶梯、平台、地面上清除； 1.禁止跨越运转中的输酒辊道或在输酒辊道上行走； 2.禁止人员上到酒垛上检查，以免倒垛打烂酒和伤人； 3.码垛酒时，塑箱不可以超过4箱高；纸箱不超过6箱高； 4.码垛要整齐、正确，防止滑落、倒垛； 5.不允许有任何人员站到升降台下面、辊道上面或里面； 6.出现故障时，请立刻按下急停按钮，再排除故障； 7.有人员在设备内部时，任何人员都不能操作界面或启动设备； 8.出现报警时，请立刻按下停止按钮，并及时查找原因排除； 9.禁止在没有开启气源的情况下，运行机器； 10.非专业人员，禁止改动机器、电器参数及程序； 11.正常使用中，请不要频繁使用急停按钮，以减少对设备的冲击； 生产操作 12.人机界面中，堆垛参数设定区域数据请不要随意更改，界面否则运行会出现紊乱； 13.当要改变当前参数值时，请准确设置每项参数值，以免运行状态受破坏； 14.设备在运行中，请不要靠近有动力的部位； 15.严禁酒后上班，操作时高度集中，精心操作，爱护并正确使用； 16.严禁用手伸进运转的设备构件中去； 17.生产时严禁进入安全防护装置内； 18.进入安全防护装置内时必须停机，并有专人监护，开机只能由专人执行； 19.在操作中，不要用湿手或戴湿手套去触摸电器设备或用铁钩去按开关按钮，以防触电； 20.检查故障时必须穿戴好防护用品； 21.防护用具必须齐全,操作人员应掌握防护用具的保管和使用方法,； 22.操作、安全通道保持畅通； 1.逐个关闭电机,不可直接关掉总电源,防止电流瞬间过大,损坏设备； 2.关掉气压阀； 生产结束 3.工作结束关照明灯； 4.清理作业现场，将碎玻璃等杂物清理干净； 1.设备在保养和维护前必须停机； 2.检修时需在设备开关部位悬挂“有人检修，严禁开机”的标识，并有专人监护，开机时只能由专人执行； 3.升降系统进行设备维护时，升降台要处于最低位置，以防意外； 4.清理设备要用拖布、湿布擦洗,切勿用水管喷洗设备； 设备维护保养

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第十部份. 维修岗位标准

维修岗位标准-码垛机 项目 定义 评价标准 标准内容 1、掌握码垛机岗位SOP手册中要求掌握的安全隐患点及本岗位危险源辨识；如设备试机作业、卫生作业）。 安全操作 2、掌握防爆面具、安全带、安全帽、安全绳、手套、灭火器、应急洗眼器的正确使用方法； 3、掌握爆瓶自伤自救方法；、 4、掌握码垛机安全操作手册中安全规则内容； 设备清洁 1、掌握码垛机清洁卫生项目，做到设备干燥、无油污、明亮。 2、掌握码垛机5S定置管理内容； 1、掌握润滑基本原理、润滑剂主要作用； 2、掌握润滑工具的正确使用（如：集中润滑装置、黄油、手动机油） 2、掌握码垛机润滑点部位、润滑目的，润滑油加注品牌、数量及型号； 3、能对码垛机各润滑点进行正确润滑； 润滑 4、掌握润滑五定工作、油品储存、安全； 5、润滑油使用注意事项； 能够自主的对设备进行清洁、润滑、一、大保养 巡检、调试，维持设备原有的精度和功能，满足生产的需要。 巡检 6、环保和健康； 7、机械设备常用润滑剂种类； 8、润滑设备后能正确填写润滑记录。 1、掌握本机巡检项目、位置所在点、巡检标准周期频次； 2、掌握巡检点常见的异常情况表现形式； 3、掌握输箱链道、转向区、推排区、抓取区、码垛区、堆码区等区域的的设备巡查； 4、能正确填写巡检记录表； 1、掌握码垛流程图、各部件名称： 2、掌握码垛进箱分箱工作原理； 3、掌握KRC手臂工作原理； 设备结构、设备原理 4、掌握转向区工作原理； 5、掌握推排区工作原理； 6、掌握码垛、堆码的工作原理； 7、掌握本设备各光电开关设置功能作用； 8、掌握码垛机KRC和主机控制屏设置及使用； 1、掌握码垛机输箱护栏及转向位置调整方法； 2、掌握码垛机保护光电的调试方法； 调试 3、掌握品种更换调整方法； 2、掌握纸箱抓头叉子的调试方法； 3、掌握KRC手动操作的正确调试方法； 设备易损件的更换 1、掌握码垛机常见易损件（如链片、传动齿轮、换向滚轮、气缸）更换方法； 2、能根据装配图指出各机构易损件[ 第 17 页 共 19 页

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1、掌握常用的量具（卷尺、角尺、水平尺、游标卡尺、千分尺、百分表）正确使用方法及读数； 工、量具使用 2、掌握常用工具（手电钻、台电钻、钻花、扳手、管钳、卡簧钳、丝攻、圆板牙、千斤顶、葫芦、老虎钳、切割机、角磨机等）正确使用方法； 3、掌握千分尺与百分表配合测内径尺寸； 4、掌握工、量具的正确保养方法及安全使用注意事项； 通用基础知识 能完成通用设备（泵类、阀类、减速机、疏水器、轴承等）的维修、调试及巡检工作。 1、掌握设备生产能力、适用瓶型、抓头分类、主电机功率等主要参数； 能够自主的对设备故障现象进行分析诊断，制定维修方案，针对出现的故障通过修复、换二、故障处理 件、调整等方式恢复设备原有的精度与功能，满足质量、成本、效率、安全、环保等要求；（含大保养内容） 应急预防措施 对设备进行全面分析诊断，制定集中维修方案、备件计划、进度计划等，通过三、集中维修 部件更换、修复、调整及改造等方式，恢复设备的原有精度和功能；能提出质量、成本、效率、安全零配件测绘 指导能力 集中维修方案 故障处理 设备故障分析判断 2、掌握品种更换时护栏调整、抓头更换、KRC机械手的手动操作、辊道 设备工况及参数 的正反向操作等各项备件的选择和参数设定； 3、掌握以上机构运行的工况状态，噪音、振动、颜色、形变、设备负荷大小等判断设备是否处于良好的运行状态，是否存在隐患、故障或能力状态欠佳的情况； 1、掌握机器启动有哪些可能原因产生； 2、掌握KRC操作不灵活或不能升降可能原因产生； 3、掌握进箱卡箱的可能原因； 4、掌握箱子在转向区不能正常换向的可能原因产生； 5、掌握箱子在进入推排区不能分箱的原因； 6、掌握推排区不推排的可能原因产生； 7、掌握抓头不能正常抓取产生的原因； 8、掌握抓取过程中甩箱的可能原因产生； 9、掌握码垛时箱子不在垛盘位置的原因； 10、掌握垛盘不能正常进入码垛区的原因； 1、能对转向区机构组件、推排区机构组件、抓取区机构组件、堆码区机构组件发生故障后，制定相应的维修方案，并能自主维修。 2、处理后设备能恢复原有功能、精度和技术参数。 1、能编制本机台设备突发故障应急措施；如在抓取过程中出现抓臂安全锁定后的处理； 1、能根据设备的使用情况及状态正确编制码垛机进箱区、转向区、推瓶区、垛盘进出箱区维修方案并能主导实施，包括：需要的备件及工具，检修的方法步骤，检修中设备、人身安全注意事项，机构检修恢复后达到的标准。 2、能根据零件的磨损、老化、锈蚀、变形程度确定是否进行维修或更换，掌握其标准和方法； 3、能够编制本机台集中维修技术方案、人力资源计划、进度计划、检修中可能发生的突发问题应急预案； 4、能利用装配图编制集中维修项目中的备件计划； 1、能够指导他人进行本机台设备拆装、维护保养维修工作； 2、能够培训他人进行本机台设备保养、常见故障处理； 3、能够在工作中对员工错误操作纠错； 1、掌握机械制图基础的知识； 2、能利用CAD等画图制图软件测绘简单零件图如轴类、套类、法兰、密封圈等； 3、能正确标注测绘零件的公差及配合间隙； 第 18 页 共 19 页

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和环保改进方案并完成；（含大保养、故障设备拆、装及间隙调整 1、掌握转向机构、推排机构、抓取机构、堆码机构、润滑机构的拆卸、安装、调试步骤方法； 2、掌握输送部分机构、传动机构各配合件公差配合； 3、掌握以上作业安全注意事项及隐患风险点； 处理内容） 零配件的修复 掌握传动机构小零配件磨损后修复方法公差及配合； 第十一部份. 岗位危险点:

危险点位置 作业环境 托盘提升装置 进箱输送链 滑板 安全防护网 配电柜 电气 操作、维修作业 事故类型 车辆伤害\\其他伤害\\职业伤害 机械伤害、触电、高处坠落、物体打击 物体打击、机械伤害 机械伤害、高处坠落、触电 设备损坏、机械伤害 触电 触电 机械伤害、高空坠落 可能造成的伤害 撞击、砸伤、扎伤、其它伤害、噪音 绞伤、触电、摔伤、砸伤 扎伤、绞伤 绞伤、轧伤、摔伤、触电 设备损坏、绞伤、砸伤 触电 触电 绞伤、轧伤、摔伤 维修护安全作业要求

a) 设备在保养和维护前必须停机。

b) 检修时需在设备开关部位悬挂“有人检修，严禁开机”的标识，并有专人监护，开机时只能由专

人执行。

c) 升降系统进行设备维护时，升降台要处于最低位置，以防意外发生 d) 清理设备要用拖布、湿布擦洗,切勿用水管喷洗设备。

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