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一种多轴机器手臂及其加工工艺

来源：锐游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202010068321.0 （22）申请日 2020.01.20

（71）申请人昆山市华霆精密机械有限公司

地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇寰庆路2958号2号房

（10）申请公布号 CN111152195A

（43）申请公布日 2020.05.15

（72）发明人李绘波;赵智怀

（74）专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人汤东凤

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种多轴机器手臂及其加工工艺

（57）摘要

本发明公开了一种多轴机器手臂及其加工

工艺，该多轴机器手臂，主要包括基座，所述基座下端四角对称安装有座板，座板下端等间距焊接有至少三根爪臂，所述爪臂下部螺纹连接导向组件，所述爪臂通过导向组件连接球头，所述球头下端螺纹连接电缸的上端部，所述电缸下端固定连接垫板，所述基座上端对称安装有两组防护组件，方防护组件由块防护板拼接而成；本发明在结构上设计合理，基座下端安装的座板、爪

臂、导向组件以及球头组成的结构可以保证基座的受力更均衡，保障机器手臂工作时的执行精度更高，同时使基座的调平操作更方便，而且该机器手臂采用的双工作单元，使工作效率更高。

法律状态

法律状态公告日

2020-05-15 2020-05-15 2020-06-09

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

法律状态

公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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