一种智能扫地机器人的控制方法及智能扫地机器人[发明专利]
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专利名称：一种智能扫地机器人的控制方法及智能扫地机器人专利类型：发明专利发明人：姜新桥,杨武
申请号：CN201811581884.9申请日：20181224公开号：CN111419115A公开日：20200717
摘要：本发明本发明公开一种根据环境设定清扫模式的智能扫地机器人的控制方法，包括以下步骤：S1、所述摄像头组件获取室内环境中的图像，根据图像内容判断所处的具体室内环境的类型选择清扫模式；S2、所述智能扫地机器人根据4组红外测距组件相对于四周的距离设定扫地行进路线，并根据相对于四周的距离划分每段行进路线需要清扫区域的先后顺序；S3、所述清洁度检测组件检测清扫后区域的清洁度，当所述清扫后区域的清洁度满足预设条件时控制所述智能扫地机器人行进至下一区域进行清扫。本发明能够区别室内各功能区制定清扫行进路线，并将清扫行进路线划分成若干区域，分区域执行清扫，在当前清扫区域清扫干净之后再清扫下区域，能够效果的清洁。
申请人：珠海市一微半导体有限公司
地址：519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514
国籍：CN
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