自动灭火机器人的设计方案和操作实现

2010104203邹凯 李云峰 2010151724王德霖

一、 方案论证:

随着社会的发展，火灾隐患也不容忽视，在此，我打算制作一个智能灭火的小车，作为论证方案，希望将来的灭火能日益趋于自动化，智能化，将火灾隐患降低到最大限度，

车可以自动检测白线，并进入室内，自动巡回检测火源发现火源后，小车自动找到火源，并扑灭火源。

二、 技术分析： 功能 ：

小车启动系统后，小车会前行，在前行的过程中，启用红外对管，不断检白 线，当小车发现白线后，小车停止约1秒，然后，小车将直行一段距离（约20厘米），然后停止，并启火焰传感器，巡回检测火源，当发现火源后，小车左右摆动，寻找小车前行的最佳火焰源的位置，找到此位置后，小车将沿着这个方向前行至距离火焰源约5~10厘米，启用风扇，将火焰熄灭，并发出成功信号。

基本指标：

1、小车能正常前进，左右转

2、小车能检测到白线；

3、小车能正常启动灭火装置； 4、小车能发出成功语音信号；

5、

三、 方案设计 外形制作：

主要是三轮装置，设计目的主要是方便小车前行过程中 转向方便，也有利于火焰传感器随车身转动找到最佳位

置后，直接确定小车方向的便利。

（以下各图均为参考图片）

硬件电路：

主要是车的各个电路模块的焊接及模块制作，电路图的绘制，印制电路板的

制作

基本思路： 探迹模块 光耦隔离电路 火焰传感器模块 80C52 电机驱动模块 控制系统 语音识别模块 电 源 模 块

软件编程：

文字分析：

1、发出语言命令

2、小车接受命令并返回应答 3、前进（并不断测白线） 4、找到测量位置 5、测到信号

程序流程图：

6、停留一会,开启火焰传感器 7、前进（不断检测火焰信号） 8、前进到火焰位置 9、启动风扇灭火 10、发出语音完成信号 开始 发出语言命令 否 是否与已有命令匹 配 是 前 进 否 检测白线 是 停止2秒 前进

停止2秒 否 巡回检测火焰

是前进 否 检测火焰传感器强度满足 是 启用风扇 否 测火焰是否熄灭 是 停止风扇 发出语音信号 停

小车机械结构图:

小车各个模块电路图： 驱动模块：

单片机控制模块：

探迹模块：

VCCVCC5VVCCD1Q35VVCCQ11N1202C2N2222A522N1132AR16R31kΩ31Q2R242N2222AGND2kΩGND511Ω

VCC5VR1R2VCC60Ω1110kΩR3U2A7431kΩKey=A2211U1A1375%28MCT6GNDGNDLM324AD

语音模块：

无线模块：

3、 购买信息：

元器件 STCC52

火焰传感器 L298 光耦隔离芯片

风扇 LED 12V电池 锁存器 万用板 铜板 杜邦线 直流减速电机

舵机

0.5W 8欧）电容 电阻 二极管 LM358 NE555 排针 导线 电池盒 ISD400X MIC 7805

数量 价格

1 8 2 24 1 13 1 8.5

1 10

1 1 1.5 1 8 1 10 3排 30 2 120 1 20 1 2.5 一批 10 一批 10 一批 10

1 1 8 4米 1 1 1 1

喇叭（

7812 开关 三极管

1 3 一批

10