考虑数据扰动补偿的交流伺服系统模型辨识方法及设备[发明专利]
来源：锐游网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：考虑数据扰动补偿的交流伺服系统模型辨识方法及
设备
专利类型：发明专利
发明人：谢远龙,王书亭,刘伦洪,罗年猛,张捷,蒋立泉,孟杰,赵
伟
申请号：CN201811550131.1申请日：20181218公开号：CN109491251A公开日：20190319
摘要：本发明公开了一种考虑数据扰动补偿的交流伺服系统模型辨识方法及设备，属于交流伺服系统运动控制技术领域。该方法包括以下步骤：构建交流伺服系统的模型结构，并设计模型辨识准则函数，对系统进行激励实验，获取相应的输入和输出反馈数据，进而利用过程数据的期望值计算数据扰动补偿量，并将其叠加到模型参数的自适应更新校正中，消除数据扰动的影响，提高模型辨识算法的精度。本发明提出的考虑数据扰动补偿的模型辨识方法同时考虑了数据噪声干扰和数据帧丢失的情况，并可实时修正受控系统的丢帧率，适用性更广，其可将无偏估测的数据扰动信息迭代修正到系统的模型参数的自适应更新中，减小模型辨识误差，进一步提高模型辨识算法的精度和可靠性。
申请人：华中科技大学
地址：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
国籍：CN
代理机构：华中科技大学专利中心
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