实验六 搅拌设备的PLC自动控制

一、 实验目的

1、 掌握搅拌器PLC控制的基本原理

2、 掌握定时器指令、置位、复位的运用

二、实验器材

1、PLC-2型可编程控制器实验 1台 2、PC机或FX-20P-E编程器 1台 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干

三、实验原理与实验步骤

1、熟悉搅拌器PLC控制演示版结构，H、I、L为液面传感器模拟输出，当液面到达此位置时，指示灯就亮，PLC接到传感器发出的信号，控制电磁阀或搅拌机，X1、X2、X3为三个电磁阀，M为搅拌机。

2、本次实验主要通过LED模拟整个搅拌器的工作流程，如电磁阀的开闭状态，液面到位信号，搅拌机的电机工作用L5亮表示，同时用定时器来模拟液面的上升或下降。 3、控制要求：

初始状态各阀门关闭，传感器H、I、L为OFF。按下启动按钮时，同时阀门X1打开，开始注入液体A，1s后就到达液面L，低液位显示L1亮（即传感器L=ON），3s后液面到达I，中液位显示L2亮（即传感器I=ON），控制阀X1关闭、阀X2打开注入液体B，再经过3s后，液面到达H，高液位显示L3=ON（传感器H=ON），控制X2关闭、搅拌机开始工作，3s后搅拌结束，阀X3打开，液面下降，7s后液体放完，阀X3关闭，一周工作结束，阀X1打开继续工作。

四、程序设计的I/O地址分配清单：

输入地址：启动 X0 H X1 I X2

L X3

输出地址：L1 Y2 L6 Y5

L2 Y1 L7 Y6

L3 Y0 L4 Y3 L5 Y4

五、自己设计程序

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六、硬件连接图:

七、思考题：

如果在一个污水处理池中，不断有污水流入，并经处理后流出。通过向污水池中投入药物A和B，使搅拌机不停搅拌经反应后，使得流进的污水的PH值达到一定标准，最后经出水管排出。并且池底淤泥达到一定高度时，经底部排淤口排出。

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投药A,B

进水口

出水口

液位上限传感器

搅拌机 液位中限传感器 PH值测试传感器

淤度测试传感器

出淤口

自己设计程序：

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其中X0为启动开关、X1为液位上限传感器、X2为液位中限传感器、X3为PH值测试传感器、X4为淤度测试传感器。

Y0为进水口闸门、Y1为药物A投入口闸门、Y2为药物B投入口闸门、Y3为搅拌机控制开关、Y4为出水口闸门、Y5为出淤口闸门。

八、实验心得

在此次搅拌设备的PLC自动控制实验设计中，我充分体会到PLC编程的灵活性与简洁性。往往只是简简单单的元器件通过简单的逻辑组合就能达到想要的结果，简单易懂非常适合逻辑思维能力比较强的人学习和研究。并且我意思到PLC编程在解决实际生活中的问题所占有的优势和作用是非常巨大的，对提高我们的生活质量也显著的影响。

实验过程中我深刻体会到自己动手做实验所带来的成就感是非常强烈的，让我对实验的兴趣更加高涨。在实验取得成功后感觉到非常充足和满足，这也提高了我对学习的信心和兴趣，对以后的发展有重要的影响和帮助。当然在实验过程中也遇到不少的挫折，但是通过和同学的相互交流和讨论以及查阅资料都一一解决了，我相信在自己的努力下以后会做的更好更完美。

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