无人机行业研究报告
无人机即空中机器人，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按照机身构造可分为固定翼无人机、垂直起降无人机、无人飞艇、无人直升机、多旋翼无人飞行器、单旋翼无人飞行器等。
无人机在军用领域主要用于战争中轰炸和隐形侦查，产品主要由国家内部研究室或国家指定的私人公司开发制造。
民用无人机根据其应用领域又分为工业无人机和消费级无人机。消费级无人机在个人航拍、娱乐等领域有较多应用；工业级无人机在农业、林业、物流、气象等领域有众多应用，成像设备的结合拓宽了无人机的应用场景。
无人机类型比较
在小型民用无人机市场，主要有固定翼无人机、直升机（单旋翼无人机）、多旋翼无人机这三类无人机。
现将这三类无人机特点的优劣进行简单比较： 固定翼无人机：载重大、续航长，航程远，飞行高度高但是起降受场地限制，无法悬停。
直升机无人机：载荷和航时稍大，起降受场地限制少，但是结构复杂，故障率高。
多旋翼无人机：操作灵活，结构简便，价格低廉，还可以搭载其他设备，但有效载荷小，续航时间短。
随着市场的发展，多旋翼无人机成为近年来市场上的热点，其原因主要有以下几个方面：
1.多旋翼无人机相较于其他类型无人机具有轻便、灵活、操作方便的特点； 2.多旋翼无人机采用云台连接的方式，与摄像装置等外接设备连接，扩大了它的应用范围；
3.随着产业链和配件供给链的完善，多旋翼无人机的生产成本也逐渐降低； 4.多旋翼无人机结构简单，起降方便，受场地限制小。
无人机结构简介
现针对多旋翼无人机进行比较细致的结构拆分。多旋翼无人机的结构大致可以分为九个简单部分，如下图： 机身及起落架
马达及电子调速器
螺旋桨
电池
多旋翼无人机 飞行控制系统
遥控装置
GPS模块
云台设备（任务设备）
数据传输路线
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1.机身及起落架：机身是无人机的主体，是大多数零件和系统摆放的位置，一般采用碳纤维材质，保证质量轻强度高。起落架是无人机唯一和地面接触的部位，提供缓冲以及停稳后承载重量的能力。
2.马达及电子调速器（电调）：马达就是电机，是无人机的动力装置。现在无人机一般使用无刷电机，好处是没有电刷，不需要清理积碳，也没有电刷产生的火花，不会对无线电设备产生干扰，而且使用寿命长。
电子调速器——顾名思义是调节电机转速的控制器，它将飞控的控制信号转变为电流信号，并且还起到变压器的作用。
3.螺旋桨：安装在电机上，多旋翼无人机安装的都是不可变总距的螺旋桨，有正反桨之分，原因是为抵消螺旋桨产生的自旋（螺旋桨全部同向转动会使无人机不停自转）。
4.电池：为无人机提供电能，由于现在民用无人机上的设备都是电能驱动，所以电池的容量大小十分重要。
5.飞行控制设备：对无人机的飞行线路、速度和位置等参数进行精确控制的设备，主要包括陀螺仪、加速度计、电路控制板和各种外设接口。
6.控制装置：包括遥控器和接收器，中间还需连接中继器（作用是放大遥控器发出的信号）。
7.GPS模块：测量多旋翼无人机当前的经纬度、高度、地速等信息。一般在GPS模块中还会包含地磁罗盘（三轴测力计）用以测量飞机当前的航向。
8.云台（任务设备）：是相机或摄像机的增稳设备，对无人机产生的抖动或外界的扰动提供相对补偿，使无人机依旧平稳，拍摄不受影响。云台可以提供两个或三个方向上的稳定控制。
9.数据链路：提供数据传输和图像传输的设备，将拍摄到的图像和照片传到终端或地面基站。
无人机产业链：
无人机产业链除了传统的研发、生产和制造环节外，还出现了针对用户使用过程的社交、保险等服务，以及数据采集、航拍服务等基于应用场景的专业服务。如下图：
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零部件研发 维修服务 分系统研发 社交 飞行培训服务 总体设计 垂直媒体 无人机售无人机研发 融资租赁 无人机传统产业链 后服务 保险服务 整机组装 无人机销售 用户 使用服务 零部件制造， 系统研发 飞控系统 无人机应 无人机产业机体材料 用服务 链新环节 动力系统 通信系统 数据采集 航拍服务 ...... 植保服务 ......
主要公司 国内：
消费级无人机：大疆（深圳）、Yuneec昊翔（上海）、零度智控（北京）、亿航（广州）
专业级无人机：极飞（广州） 国外：Skycatch（美国）、3D Robotic（美国）、Parrot（法国）、AscTec（德国）
大疆创新科技有限公司（深圳）成立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。通过持续的创新，致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。主营产品有1)业余无人机、2)专业无人机、3)飞行控制设备、4)云台系统设备、5)图像传输设备、6)多翼动力设备、7)地面站及其他配件
公司产品目前以出口外销为主，其中北美地区为公司最主要市场，2014年约贡献公司总收入的37.5%，公司其他主要市场包括欧洲（27.7%）、大中华区（11.9%）及亚洲其他地区(9.8%）等。
公司2013年实现收入人民币7.58亿元，净利润2.37亿元（同比增长370.8%和275.4%）；2014年实现收入27.16亿元，净利润7.13亿元（同比增长258.5%和200.6%）。公司2015年实现收入10.05亿美元，净利润2.48亿美元。
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收入（亿元） 利润（亿元） 利润率 2013年 7.58 2.37 31.27% 2014年 27.16 7.13 26.25% 2015年 62.3 15.45 24.8% 平均增长率 193.95% 158.65% -10.79% 大疆创新科技有限公司在无人机制造领域内是当之无愧的领头羊，预计在2017年其市值将达到120亿美元。
大疆公司的产品覆盖了整个产业链，主要从事多旋翼无人机的设计和生产。
公司主要产品（部分）
1.PHANTOM 4/精灵4 航拍四轴飞行器（整机） 发行时间：2016年3月2日 价格：8999元 主要功能：
1)视觉追踪：智能跟随技术让Phantom 4能识别和追踪相机画面中的拍摄对象，并将其锁定在画面中央，无需借助手环等追踪器即可实现；
2)指点飞行：在指点飞行模式下，点击移动设备屏幕，Phantom 4就能向你选择的方向飞行，感知到障碍物时，会根据环境自动悬停或绕过障碍物；
3)环境感知与避障：前视障碍物感知系统具备感知和主动避障的能力，有效距离达10米。缺点是只能探知前方的障碍物，其他方向不能感知。
优点：承载了大疆先进的无人机研发科技，将行业内最先进的无人机控制技术和各种黑科技集合于一身，是行业内最优秀的无人机。
缺点：价格昂贵，并且稳定性不足，屡有炸机现象（无人机突然失控并坠机）发生。
2.禅思 ZENMUSE X5R航拍相机 发行时间：2015年9月11日 价格：22999元 主要特点：
1)Micro4/3影像传感器（一定程度上来说比值越大，图像效果越好）内置在航拍相机中，实现了1600万像素的高分辨率，是绝大多数主流行航拍机
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达不到的画质。
2) 搭载1.8寸512G移动固态硬盘，以最高30fps帧率录制RAW格式4K（3840 x 2160）视频，国内目前只有两家厂商能做出录制4K视频的航拍摄像机，大疆就是其中之一。
优点：图像效果好，能在高速运动中拍摄稳定高清的视频和相片。 缺点：价格昂贵，是针对专业人士开发的高清航拍摄像机。 3. 如影RONIN-MX 云台
发行时间：2016年4月18日 价格：9999元 主要特点：
1) 大幅提升电机动力与跟随速度,在拍摄赛车、滑雪等高速运动时能紧密跟随拍摄对象，捕捉更具视觉冲击力的稳定影像。采用全面提升的控制算法和电调，电机能做到无声运转，不干扰摄制现场的录音。Ronin-MX配备高精度IMU（惯性测量单元），在高速运动拍摄中控制精准，消除漂移现象。
2) 云台采用导电滑环代替线缆，使其平移轴能够无限位旋转，提供超过360°的自由空间。俯仰轴可旋转至-135°。
优点：
方便易用，即可手持，又可搭配航拍无人机进行拍摄，并且有相应的拍摄模式可供选择。
适应能力强，可配合多款相机，搭配无线跟焦器可远距离调焦。 跟随效果好，在高速运动中也能保持稳定的图像传输。 缺点：
价格昂贵，一般用于专业拍摄。
预先调试复杂，要先进行机械平衡调试，平衡条件苛刻。
使用时电池容易发烫，并且整个云台重量较重，单个云台重达2.5kg。
核心竞争力
大疆的核心竞争力有以下几个方面： 1.研发端的优势
研发力量雄厚：公司的核心人员是航模爱好者，对于无人机有深刻的理解。目前公司约有员工 2,800人，其中研发部门有 500多人；生产人员 1,800左右。
拥有系列的核心技术：大疆无人机的核心技术包括飞行控制系统（公司一开始就是卖飞控系统起家的，飞控系统技术主要是姿态调整，算法等）、云台、摄像机等；做完系统集成的一体平台后，公司产品的整个技术都比较领先，技术领先其他公司（包括美国硅谷的创新企业）2-3年。
先发优势：该行业以前没有大公司进入，即使现在有 Gopro 这样的公司准备进入，但技术进步也不是一蹴而就的，以飞控系统为例，需要不断调试参数等；此外公司已经建立了完善的营销和品牌，存在先发优势。
2. 生产端的优势 外部产业链支持：公司在创业前期能快速发展的另一个产业链优势是公司地处电子科技发达的深圳，公司做样机开模等成本较低，做出一台样机只需要几万
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元，而外国企业若要做出样机需要从不同的地方采购定制样品，成本需要几十万。
核心零部件自制：公司掌握核心技术，现在核心配件主要是自己制造，并未代工。实现了飞控系统、云台、摄像头、图传等核心部件模块化自制，拥有较强产业定价能力。
大事件：2012 年大疆底获得深圳麦星投资公司的 A 轮融资资金 2014年大疆获红杉资本投资3000万美元
2015年5月 大疆获得全球顶级风险投资公司Accel 7500万美元融资。
Yuneec昊翔（上海）公司成立于1999年，是一家潜行数年、汇集一流海归团队研发电动智能航行器的低调高科技企业, 曾经以研发出了世界上首款载人商用电动飞机GreenWing43而著称，此后又开发出全新的电动滑板产品Yuneec E-Go Cruiser。目前公司员工人数接近2,000人，其中研发人员300多人，在美国和德国设有分公司。Yuneec品牌成立于2013年，正式进入航拍无人机市场。主营产品有：1)航拍无人机、2) 图像传输设备、3)云台系统设备 等。
此次研究行业为无人机行业，因此主要研究的公司为Yuneec，该公司的产品主要针对国外，主要是北美市场，营业收入和利润未知。
Yuneec处于产业链中的中上游，主要从事飞控和云台的核心技术开发，但也有自己完整的产业链条，可以保证产品的批量出货，有一定的技术能力和代工能力。在2015年推出的Yuneec Q500在美国卖出约12万台。在2016年5月的第二届亚洲消费电子展上，Yuneec和Intel联合推出的Yuneec 台风H展示了精确的避障功能，能够识别树木并躲避，并且在画面的稳定性上也有出色的表现。
公司主要产品
1)Yuneec昊翔 台风H超声避障无人机
发布时间：2016年1月7日 价格：8888元 主要功能：
1)多航点预设功能：多航点预设功能下，飞手先设置好航点，飞机则沿着设好的航点飞行，保持机头方向不变。
2)影像动态追踪/跟随功能：激活跟随功能后，台风H将始终跟随飞手。影像动态追踪功能下，飞机自动追随飞手，并保持飞手始终处于4K相机镜头内。
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3)超声波避障：在遇到障碍物时，飞机能自动与障碍物保持距离，防止碰撞（具体效果如何有待考证）。
产品优点：
1) 六轴飞行器稳定性更佳，即使在一个电机受损的情况下，五桨飞行模式也能保证飞机安全着陆。
2) 超声波避障功能非常先进，属于行业最领先技术。
3)拿到手时已经组装并调试完毕，只需将简单零部件装好便可起飞，免去了很多专业调试，使无基础的无人机爱好者也能轻松上手。
产品缺点：
1)超声波避障技术在Yuneec昊翔 台风H标准版 中的应用还存在问题，暂时还不能完美融入无人机中，属于鸡肋功能；
2)使Yuneec昊翔 台风H出尽风头的英特尔Realsence 技术是基于发射红外线进行深度检测，而在阳光下红外线的发射要受到很大干扰，所以在户外Realsense技术是否有用还有待考证；
核心竞争力
该公司的核心竞争力在于： 1.完整的产业链：昊翔有自己完整的产业链，由于无人机市场的参与者还不是很多，技术不成熟，很多厂商还没能掌握无人机的核心技术和制造方法，昊翔能保证每年稳定发布新产品并投放市场，已经取得了很优势的地位。 2.合作方的实力：英特尔注资4000万美元保证了昊翔的资金运转，也在无人机行业内有了一定的声誉，方便以后的品牌推广。而与英特尔合作开发无人机控制技术，保证了Yuneec昊翔 的无人机核心控制技术研发进程取得重大进步。 大事件：2015年9月 获得英特尔公司6000万美元融资 零度智控智能科技有限公司成立于2007年，总部位于北京市，是智能飞行器产品和智能无人机整体解决方案供应商，是大疆之后的第二大无人机生产研发公司。零度智控与大疆一样，主要从事无人机开发、系统开发、组装和服务等一整套流程的方案解决。主营产品有：1)航拍无人机、2)农业无人机、3)飞行控制系统、4)云台系统、5)图像传输设备等。 公司业务主要销往国外，国内市场占比较少，属于初创公司，已经过一轮融资，正准备进行二轮融资。最近将注意力转向农用专业级无人机（守护者-Z10农用无人机）和消费级无人机（DOBBY自拍无人机）。 公司2014年实现营收1390万元，净利润86万元。2015年1月，与雷柏科技合资（雷柏科技出资1800万，零度智控（北京）出资1200万）创办深圳零度。2015年深圳零度实现营收5984.1万元，净利润-401.1万元。 零度智控（北京） 收入（万） 利润（万） 2014年 1390 86 专业知识分享
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深圳智控 营业收入（万） 营业利润（万） 2015年 5984.1 -401.1 零度智控主要从事无人机的研发、生产、制造，从2007年开始，公司首先是专注于固定翼无人机飞控的研发，后转向多旋翼无人机飞控，再到多旋翼无人机整机的解决方案。公司在近十年的发展中积累了较丰富的技术基础，在专用无人机方面有很强的实力，从2011年开始伴随着消费级无人机的兴起，也开始进入该领域，但零度智控的无人机产品的设计思路是偏向于安全性，操作偏复杂，不太适合无基础的普通消费者。而在专业无人机方面（如测绘遥感、电力巡线、安防监控、极限运动等）零度智控有很好的技术基础，可以深耕。 主要产品：
零度智控(ZERO TECH)Explorer V 发布时间：2015年2月2日
价格：2888元（发布时4888元，已降价2000元） 主要特点： 1)模块化设计：将整机分成几个模块设计开发，之后将几个模块组装在一起，当机身部件出现问题时，维修、更换部件变得更为方便；
2)Follow Me 一键跟拍：智能跟随拍摄，无人机锁定目标后将进行跟拍，实时记录精彩瞬间；
3)智能360度环绕拍摄：一键点击静态目标后，无人机将会对目标进行360度环绕拍摄；
4)智能遥控器：遥控器上有很多简易化集成设计，新手也能进行操作。
产品优点：
1.操作简单，易用性强。前期校准比较简便，并且操作时有多个自动操作按钮，大大降低了操作难度，使新手玩家更易上手；
2.价格公道，性能稳定，不容易出现炸机的情况。
3.模块化设计，使得更换部件更加方便，某个部件更新时不需要更换其他部件。
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产品缺点：相机画质一般，续航时间稍短，没有太多亮点，高科技的技术不多。
零度智控 DOBBY智趣飞行相机
上市时间：预计2016年底 价格：1899元 主要特点：
1)尺寸小：飞行相机收起尺寸为135mm×67mm×36.8mm，相当于一个加厚的手机大小，携带十分方便；
2)启停快捷：掌上抛飞，掌上降落。 3)手机操控：手机里的APP可以对DOBBY进行操作，不需要专门的地面基站（遥控器）；
4)高清摄像：1300万像素，4K影像采集，1080P高清电子增稳视频保证了照片和视频清晰可靠。
产品优点：
价格便宜：不到2000元的入门价格使很多人可以选择拥有一台小型无人飞行器作为自己的娱乐工具；
定位细分：DOBBY智能飞行相机主要定位于生活中的拍照和摄像，不属于航拍无人机类，这增强了它的专用性；
功能丰富：一键起飞、拍拍起飞、语音操控、体感操控等多种起飞操控方式，此外还有人脸识别、目标跟随、一键美颜、一键分享等功能，还有三轴电子防抖手势交互、人脸识别、目标跟随等黑科技。
产品缺点： 1)续航不足：仅仅9分钟的续航时间难以满足消费者随时使用的要求，虽然支持充电宝充电，但续航依然不方便；
2)安全性：自拍无人机由于距离人较近，有一定的危险性和需要一定的飞行空间，所以可用的场景并不像普通消费者看完宣传片之后认为的那么广泛。
3)市场需求：自拍无人机专注的对象是喜爱自拍的消费者，这些人通常是女性，但女性通常对科技性较高的产品有天生的无力感，所以自拍无人机到底有多大的市场需求还是个未知数。
核心竞争力
零度智控公司处于产业链中的前端，主要从事无人机的技术研发、生产和制造，公司的核心竞争力有以下几部分：
1.技术优势。零度智控成立较早，刚开始时主要从事固定翼无人机的飞行控制系统开发，较其他公司有很强的技术基础，其中飞控系统和云台系统以及模块化设计技术在行业内处于顶尖水平。
2.先发优势。公司在近十年的发展中，在飞控技术方面积累了较多的经验和建立了品牌，具有先发优势。
3.细分市场优势。公司从2013年开始进入航拍无人机市场，在此之前公司一直深耕飞控技术和专业无人机市场，在专业无人机领域有市场优势和技术优势，在2016年初推出了专门用于农业喷洒的农用无人机 守护者-Z10。
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广州亿航智能技术有限公司成立于2014年8月，是一家智能飞行器科技公司，总部位于广州，在美国、德国、中国北京、上海设有分公司。凭借“让人类像鸟儿一样自由飞翔”的愿景，亿航打造了全球首款将手机自动化简易操控与VR眼镜结合，打造沉浸式航拍体验的智能无人机GHOSTDRONE 2.0。2016年1月亿航发布了全球首款低空中短途自动驾驶载人飞行器“亿航184”。主营产品有：1)航拍无人机、2)载人飞行器、3)图像传输设备及其他配件。
亿航作为初创公司，在2015年全年销售量只有12万元左右，利润额未知。2016年一月推出“亿航184”以后，一直处在试飞准备阶段，未有营收数据。
亿航公司在整个产业链中处于中下游，自主核心技术不足，开发的航拍无人机GHOSTDRONE 2.0的飞控技术使用的是开源APM（Ardu Pilot Mega 无人机控制系统，利用别人已经编写好的程序进行修改调试），亿航的其他核心元件，如电机等，直接使用的是仿制大疆的“副厂”产品。该公司主要从事产品的创新和新产品的销售。
主要产品：
亿航 GHOSTDRONE 2.0
发行时间：2015年11月4日 主要特点：
1)手机操控：亿航无人机的所有操作都可以在手机上实现，无需专门的遥控器；
2)体感操纵：利用手机的重力感应原理和亿航无人机的陀螺仪进行数据传输，使无人机可以随着手机的偏转方向而移动，在空中游弋的姿态与手机的姿态同步；
3)VR眼镜：VR眼镜的头部追踪器可让航拍相机随着你的头部运动而移动，航拍画面也会实时传输到镜内屏幕：当你抬头，透过眼镜你会看到天空；当你低头，你就可以俯瞰地面；
产品优点：亿航 GHOSTDRONE 2.0将现在很多前沿技术进行了组合，比如手机触控，以及无人机和VR的结合，是比较新颖的创新之作;
产品缺点：
1)可靠性值得商榷，亿航的出货量很低，而且稳定性不高，很多消费者反映有炸机现象，而且手机在操控时容易死机；
2)核心技术缺失：亿航的产品看似高科技，但核心技术比较少，无人机的飞控技术落后当前主流技术3到4年时间，云台也是国内代工，亿航可以算是个创新公司但不是科技公司。
核心竞争力
该公司的核心竞争力在于：
1.创新能力。公司在一般航拍无人机的基础上增加了VR（虚拟现实）体验和手机简易操控，开发出GHOSTDRONE 2.0，属于模块化创新设计。后又将多旋翼无人机和小型载人飞行器结合，开发出“亿航184”多旋翼载人飞行器。创新能力比较出色。
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2.出色的营销能力。联合创始人熊逸放来自杜克大学商学院，是一位连续创业者，出色的商业营销人。高管来自世纪互联、微软、联想、富士康，有出色的营销能力和丰富的市场资源，目标是尽快占领大众市场。
大事件：
2014年12月 获得GGV资本1000万美元A轮融资
2015年8月 获得GGV资本、纪源资本、真格基金、乐博资本、东方富海的多方B轮融资4500万美元
极飞电子科技有限公司成立于2007年，致力于民用无人机和飞行控制
系统的研发和制造，在商用无人机、农业无人机领域取得了重大突破，获得多项国家及国际技术专利。目前已拥有数百名研发人员，产品销售遍布全球。极飞研发中心位于广州，在新疆设有直营农业服务团队。其发布的“极侠”无人机已经成为澳大利亚警用装备之一，主要用于野外搜救、在海洋上空进行观看鲸鱼的繁殖，鲨鱼的迁徙以及捕鲸行为。2013年
2015年与顺丰物流合作，进行无人机送货计划，其合作研发的全天候无人机，在珠三角地区以每天500架次的飞行密度，力推在山区、偏远乡村等农村市场的无人机快递业务。
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