专利名称：一种机器人仿生机构及机器人专利类型：发明专利发明人：许永昌,盛阁
申请号：CN201610375717.3申请日：20160530公开号：CN106043642A公开日：20161026
摘要：本发明公开一种机器人仿生机构及机器人，其包括仿生鳍翅、连杆、固定板、驱动器及顶柱，通过驱动器驱动顶柱推、拉连杆，连杆既沿导轨相对滑动，带动仿生鳍翅以固定板上的铰接孔为圆心作开合运动，令机器人在移动过程中更加生动可爱，改善用户体验。
申请人：深圳市鼎盛智能科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安数码城创新科技广场二期西座1601
国籍：CN
代理机构：深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：胡海国
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