台达触摸屏与控制器通讯线

（适用台达变频器、伺服驱动器、PLC、温度控制器）

人机默认值

通讯速率：9600, 7, None, 2 (ASCII); 9600, 8, None, 2 (RTU) 控制器站号：1

控制区/状态区：None/None

控制器接线的说明 Delta Servo

a. RS-232（DOP-A/AE/AS, DOP-B系列适用）

DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) CN3接头 (RS-232) RXD (2) (2) TX TXD (3) (4) RX GND (5) (1) GND b. RS-422（DOP-A/AE系列适用）

DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) CN3接头 (RS-422) RXD- (1) (6) TX- RXD+ (2) (5) TX+ TXD+ (3) (3) RX+ TXD- (4) (4) RX- V1.01 Revision May, 2011

系列人机与各厂牌连线说明

23

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422（DOP-AS35/AS38/AS57系列适用）

DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) CN3接头 (RS-422) R- (6) TX- R+ (5) TX+ T+ (3) RX+ T- (4) RX- d. RS-422（DOP-B系列适用） DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) CN3接头 (RS-422) RXD- (9) (6) TX- RXD+ (4) (5) TX+ TXD+ (1) (3) RX+ TXD- (6) (4) RX- e. RS-485（DOP-A/AE系列适用）

DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) CN3接头 (RS-485) D+ (2) (3) 485+ D+ (3) (5) 485+ D- (1 (4) 485- D- (4) (6) 485-

24

V1.01 Revision May, 2011

f. RS-485（DOP-AS57系列适用） DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) CN3接头 (RS-485) (3) 485+ R+ (5) 485+ (4) 485- R- (6) 485- g. RS-485（DOP-AS35/AS38系列适用）

DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) CN3接头 (RS-485) R+ (3) 485+ T+ (5) 485+ R- (4) 485- T- (6) 485- h. RS-485（DOP-B系列适用）

DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) CN3接头 (RS-485) (3) 485+ D+ (1) (5) 485+ D- (6) (4) 485- (6) 485-

V1.01 Revision May, 2011

系列人机与各厂牌连线说明

25

系列人机与各厂牌连线说明

Delta 变频器

a. RS-485（DOP-A/AE系列适用）

DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) RJ-11 (RS-485) D+ (2) D+ (3) (4) SG+ D- (1) D- (4) (3) SG- GND (5) (2) GND b. RS-485（DOP-AS57系列适用） DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) RJ-11 (RS-485) R+ (4) SG+ R- (3) SG- GND (5) (2) GND c. RS-485（DOP-AS35/AS38系列适用） DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) RJ-11 (RS-485) R+ T+ (4) SG+ R- T- (3) SG- GND (5) (2) GND

26

V1.01 Revision May, 2011

d. RS-485（DOP-B系列适用） DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) RJ-11 (RS-485) D+(1) (4) SG+ D-(6) (3) SG- GND (5) (2) GND

Temperature Controller

a. RS-485（DOP-A/AE系列适用）

DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) RS-485接线端子 D+ (2) D+ (3) D+ D- (1) D- (4) D- b. RS-485（DOP-AS57系列适用） DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) RS-485接线端子 R+ D+ R- D-

V1.01 Revision May, 2011

系列人机与各厂牌连线说明

27

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485（DOP-AS35/AS38系列适用） DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ T+ R- T- Controller 接线端 RS-485接线端子 D+ D- d. RS-485（DOP-B机种适用）

DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (1) D- (6) Controller 接线端 RS-485接线端子 D+ D- 控制器 Read/Write 地址的定义

a.寄存器

寄存器种类 伺服通讯地址 变频器通讯地址 温控器通讯地址 PLC通讯地址X PLC通讯地址Y PLC通讯地址M PLC通讯地址S PLC通讯地址T PLC通讯地址C PLC通讯地址D PLC通讯地址HC

28

符号格式 Word No.(n) SERVO-n INVERTER-n TEMP_CTRL-n

读写地址范围

SERVO-0 – SERVO-FFFF INVERTER-0 – INVERTER-FFFF TEMP_CTRL-0 – TEMP_CTRL-6000 PLC_X0 – PLC_X360 PLC_Y0 – PLC_Y360 PLC_M0 – PLC_M1520, PLC_M1536 – PLC_M4080 PLC_S0 – PLC_S1008 PLC_T0 – PLC_T255 PLC_C0 – PLC_C199 PLC_D0 – PLC_D9999 PLC_HC200 – PLC_HC255

数据长度 注 16进位 16进位 16进位 8进位, 1 8进位, 1 1 1

Word

Word Word Word Word Word Word

PLC_Xn PLC_Yn PLC_Mn PLC_Sn PLC_Tn PLC_Cn PLC_Dn PLC_HCn

Word Word Word Double Word

V1.01 Revision May, 2011

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类

符号格式 Word No.(n)

读写地址范围

PLC_Module4000 – PLC_Module4499 RW-0 – RW-FFFF R-0 – R-FFFF W40001 – W50000 W30001 – W40000

数据长度 Word Word Word Word Word

注 16进位 16进位 16进位

PLC通讯地址Module PLC_ModulenOutput Registers Input Registers Output Registers Input Registers

RW-n R-n Wn Wn

b.接点

接点种类 伺服通讯地址 变频器通讯地址 温控器通讯地址 Servo Digital Input PLC 通讯地址 X PLC 通讯地址 Y PLC 通讯地址 M PLC 通讯地址 S PLC 通讯地址 T PLC 通讯地址 C

符号格式

Word No.(n)；Bits No.(b)SERVO-n.b INVERTER-n.b TEMP_CTRL-n.b SERVO_DI-b PLC_Xb PLC_Yb PLC_Mb PLC_Sb PLC_Tb PLC_Cb

读写地址范围

SERVO-0.0 – SERVO-FFFF.F TEMP_CTRL-0.0 – TEMP_CTRL-6000.F SERVO_DI-1 – SERVO_DI-8 SERVO_DO-1 – SERVO_DO-5 PLC_X0 – PLC_X377 PLC_Y0 – PLC_Y377 PLC_M0 – PLC_M1535, PLC_M1536 – PLC_M4095 PLC_S0 – PLC_S1023 PLC_T0 – PLC_T255 PLC_C0 – PLC_C255 TEMP_CTRLB-800 – TEMP_CTRLB-8FF RWB-0 – RWB-FFFF RB-0 – RB-FFFF B1 – B10000 B10001 – B20000

注 16进位

INVERTER-0.0 – INVERTER-FFFF.F 16进位

16进位 2 2 8进位 8进位 16进位 16进位 16进位

Servo Digital Output SERVO_DO-b

温控器 Bit 通讯地址 TEMP_CTRLB-b Discrete Outputs Discrete Inputs Discrete Outputs Discrete Inputs

RWB-b RB-b Bb Bb

NOTE 注1 注2 注3

元件地址必须是16的倍数。

SERVO_DI-, SERVO_DO- 为Servo专用。

当人机连接多台温控器并采用RTU模式通讯时，通讯延迟时间建议设定在5ms以上。

V1.01 Revision May, 2011

29