减速机、分动箱

1、分动箱的拆装顺序及注意事项：注意事项：分动箱拆卸之前先将底盘熄火后气源彻底放掉，以防拆卸气缸气管时不慎伤人；分动箱前后连接的传动轴拆卸后要固定好，以防伤人；分动箱外壳拆、装的时候注意周围螺栓对称紧固，以防外壳开裂造成不可修复的地步；内部件拆卸过程的先后做好记录，安装时不准出现错装、漏装；上机后试机前切记别遗忘加齿轮油，以免造成烧掉分动箱。拆装顺序：底盘熄火、放气；收集系统液压油并将主泵组及连接胶管拆卸做好封口保护；分动箱齿轮油的收集；前、后传动轴的拆装并做好固定和支撑保护；分动箱支架固定螺栓拆卸后整体下机；分动箱外壳拆、装螺栓需对称，以防外壳炸裂；拆卸和清洗部件，检查和判别易损件，易损件主要有各种不同规格的轴承、骨架油封、密封套、滑动齿轮、拨叉、气缸活塞、取力开关以及容易污染的润滑油（齿轮油）等。分动箱整体安装时固定支架调好相应的距离、固定螺栓需按要求涂螺纹胶和扭力要求175N.m；前后传动轴连接时螺栓用螺纹胶固定，扭力要求190 N.m；恢复气缸部分、取力部分、臂架泵系统及油路，恢复主泵组系统及油路；分动箱系统更换新齿轮油、液压系统加注液压油，发车（先低速后高速）原则。如何判断分动箱故障现象：分动箱异响；分动箱内窜油，透气盖漏液压油；挂作业档后主泵组传动无输出、外壳温度无变化（较冷）；在发动机转速正常的情况下油泵转速达不到要求；漏气严重，无法切换作业和电控柜无法送电。

2、 分动箱备用资料：

分动箱拆卸：

1、先卸下放油螺塞（如齿轮油粘度过高流动缓慢则可拆下加油螺塞）将齿轮油排净；

2、将箱盖朝上水平放置依次卸下圆柱销、槽形螺母、垫片、联接盘、气缸活塞、压盖（又叫轴承盖上面装有骨架油封及一个0型圈）、分动箱套（内有0型圈）、箱体螺栓（20

粒）；

3、用2粒螺栓将箱盖与箱体分离 ；

4、卸下一轴轴承、离合套（又名滑动离合器）、拨叉（注：离合器与轴之间有一个钢珠和弹簧，切记不要遗失了），将箱盖垫高且水平放置把输入轴、输出轴用铜棒向下敲出（输入轴与输出轴的拆卸时的方向都是朝箱体内），再将各类轴承敲出（一定要注意方向，不要盲目操作），将各零件用煤油洗干净放整齐并做好防尘处理。

分动箱装配：

1、把一个空套齿轮轴承装入空套齿轮，把内卡环槽内；再把另外一个空套齿轮轴承

装在输入轴上，然后把空套齿轮装在输入轴上（注意两空套齿轮轴承中间有一个套）在卡好外卡环；

2、先把一轴轴承装入输出轴内，把离合套装在输入轴上（注意这里切勿漏装弹簧和

钢珠，装好后滑动下离合套，看是不是有两个位置可以卡住不动）；

3、把箱体朝上水平放置，依次装入圆柱滚子轴承、输出轴、三轴轴承及齿轮，把拨

叉和输入轴一同装入（装时拨叉拿手提起，以防离合套掉下将钢珠弹出）、在装入二轴齿轮，

在把拨叉上的一个套装上，徒手拉动拨叉上下活动是否灵活；

4、将箱体与箱盖结合面外圈（螺孔以外）上涂上一些密封胶（不要打多了，压紧后

密封胶不要流入箱体内部），对好定位销空将箱盖装上用螺栓拎紧（不要过于紧，以免对箱

盖有一定损害）注：盖箱盖时在二轴轴承上打上黄油，以防把轴承滚子挤出压坏；

5依次装入输入、输出轴轴承，三轴轴承、分动箱套（有O型圈朝轴承方向）、轴承

盖、联接盘、垫片、槽形螺母（宽槽与输入轴销孔方向一致）、圆柱销、气缸活塞（徒手拉

拨叉看是否能切换）装好后看转动是否正常。

注：以上操作都是在没加热的情况下进行的，装配过程中切勿直接敲打轴承及主轴，并要保护好箱体与箱盖的结合面。

3、分动箱常见故障及零件损坏评判：

零件损坏评判：1）齿轮磨损严重（主要是离合套、空套齿轮、输出轴齿轮、拨叉）；

2）轴承转动是否异响且间隙过大；

3）气缸活塞磨损严重；

4）主轴花键、螺纹是否磨损。

分动箱常见故障及处理：

1）箱体漏油-----拆下将结合面涂上密封胶

2）轴承盖漏油---拆下槽形螺母、联接盘、轴承盖，更换分动箱套、

骨架油封及O型圈

3）切换无力或无动作----更换气缸活塞及气缸内所有密封（O型圈）

4）分动箱内部异响----部件解体检查各类轴、轴承、齿轮、箱体的磨

损情况并更换掉

5）分动箱运行中晃动大----检查联接盘与传动轴螺栓是否松动；检查

传动轴是否破损（如有破损则在高速运转是会产生离心力使分动箱晃动）

4、 减速机

拆装减速机过程中注意事项；及事故分析

1. 必须把支腿撑开，臂架在位或是把臂架落在地上切忌不可打开悬空。

主要原因是防止臂架在拆掉减速机或是制动系统以后，出现臂架甩出，导致侧翻，伤人事故的发生。

2. 在减速机拆下解体时，各个结合面（可拆卸面必须做好记号）以防止在装的过程中油口位置不对，或者结合面的各零部件之间出现应力变形导致装好后漏油现象。

3. 比如北方有某车在过冬以后用时发现减速机的壳体开裂，最终检测原因：是是因为

减速机里有水进入导致冬天强冻时壳体开裂。

4. 减速机里有水，水是如何进入减速机。可检查：

（1） 加油口油是否完好，有盖。

（2） 减速机小齿轮下方的压盖上的骨架油封和轴是否完好，没有磨损，如有损伤必须更换骨架油封。

这种现象发生时，减速机有可能出现砂浆。如有砂浆时，必须拆下解体。检查里面齿

轮，密封等零部件是否完好，合格，清洗后上机。

5. 如 加油口油杯往外冒液压油。这时可以检查制动部分里的密封件（O密封圈、挡圈和骨架油封）有损坏的必须更换。如果最上面压盖上冒油、漏油必须检查最上面的骨架油封。

6. 如 减速机从外表看不到任何问题，油路也没有问题时，臂架不制动？应检查，制动部分里的刹车片本身是否已经磨损太过严重或是里面的弹簧没有弹力。

7. 加油时可选择一级一级的加，这样可以更有效的加好齿轮油。

齿轮油更换周期：工作100小时（约5000方），之后每工作1000小时（20000方）换油一次。

夏季高温，齿轮油持续高温，挥发较快，要考虑换油或补油（约200小时）。

齿轮油型号：美孚 HD80W-90、SHC220。

原理：内置停车制动器行走减速机，包括外壳、主轴、马达驱动连接套、多级行星机构和液压系统，主轴一端经轴承支撑于外壳内腔，马达驱动连接套经多级行星机构传动外壳，所述马达驱动连接套的外环面上设有多个钢基摩擦片，主轴的内环面上设有活塞、止退片和多个摩擦片，多个钢基摩擦片与多个摩擦片对应间隔设置，活塞的一端对应摩擦片，活塞的另一端经弹簧顶紧止退片，活塞与主轴内环面形成油压腔室，油压腔室经主轴上的进油通道连通主轴进油口，主轴进油口连接液压系统。由油压控制钢基摩擦片与摩擦片的脱开和顶紧实现行走减速机的运转和制动，整体结构紧凑，无须占用外部安装空间，制造、使用成本低，不易损坏，使用寿命长，能满足行走减速机的停车制动要求

5、 减速机

拆装减速机过程中注意事项；及事故分析

1） 必须把支腿撑开，臂架在位或是把臂架落在地上切忌不可打开悬空。主要原因是防止臂架在拆掉减速机或是制动系统以后，出现臂架甩出，导致侧翻，伤人事故的发生。在减速机拆下解体时，各个结合面（可拆卸面必须做好记号）以防止在装的过程中油口位

置不对，或者结合面的各零部件之间出现应力变形导致装好后漏油现象。

2） 比如北方有某车在过冬以后用时发现减速机的壳体开裂，最终检测原因：是是因为减速机里有水进入导致冬天强冻时壳体开裂。

3） 减速机里有水，水是如何进入减速机。可检查：

（1） 加油口油是否完好，有盖。

（2） 减速机小齿轮下方的压盖上的骨架油封和轴是否完好，没有磨损，如有损伤必须更换骨架油封。这种现象发生时，减速机有可能出现砂浆。如有砂浆时，必须拆下解体。检查里面齿轮，密封等零部件是否完好，合格，清洗后上机。

（3） 如 加油口油杯往外冒液压油。这时可以检查制动部分里的密封件（O密封圈、挡圈和骨架油封）有损坏的必须更换。如果最上面压盖上冒油、漏油必须检查最上面的骨架油封。

（4） 如 减速机从外表看不到任何问题，油路也没有问题时，臂架不制动？应检查，制动部分里的刹车片本身是否已经磨损太过严重或是里面的弹簧没有弹力。

4） 加油时可选择一级一级的加，这样可以更有效的加好齿轮油。

5） 齿轮油更换周期：工作100小时（约5000方），之后每工作1000小时（20000方）换油一次。

6） 夏季高温，齿轮油持续高温，挥发较快，要考虑换油或补油（约200小时）。

7） 齿轮油型号：美孚 HD80W-90。

6、润滑系统：

压缩空气压力一般不超过6bar.

1）液动润滑：润滑油箱、液动润滑泵、过渡接头、单向阀、多通块、递进式分油器、手动润滑泵、溢流阀、各类接头胶管及附件。

常见故障：润滑点不出油。先检查润滑油箱是否有油，润滑油是否乳化，注意分配压力是否正常。如正常则拆掉一到两个润滑点检查是否有润滑油流出，若 无油流出则看递进式分油器上的指示杆是否来回动作；拆掉分油器进油管检查是否有油，如有则是分油器的问题；如无则检查多通块及单向阀是否有油出来，若 无油则检查、清洗或更换润滑泵；若有但压力不够，则更换单向阀及检查、清洗或更换润滑泵。同时检查各油管是否通畅。

2）气动润滑：润滑油箱、气动润滑泵、单向阀、递进式分油器、手动润滑泵、电磁阀（2个）、减压阀、压力表、外接气源及球阀、各类接头胶管及附件。

常见故障：润滑点不出油。先检查润滑油箱是否有油，润滑油是否乳化，气压是否正常、电磁铁工作是否正常。如正常则拆掉一到两个润滑点检查是否有润 滑油流出，若无油流出则看递进式分油器上的指示杆是否来回动作；拆掉分油器进油管检查是否有油，如有则是分油器的问题；如无则检查润滑泵，对其检修或 更换同时检查油管和气管是否通畅.