基于足底压力步态识别的下肢膝踝康复训练器[发明专利]

来源：锐游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于足底压力步态识别的下肢膝踝康复训练器专利类型：发明专利

发明人：王飞,张岩岭,邵东升,程干,于振中,李文兴申请号：CN201910326053.5申请日：20190422公开号：CN1100371A公开日：20190723

摘要：本发明公开了一种基于足底压力步态识别的下肢膝踝康复训练器，涉及康复机器人领域，包括控制机构、小腿杆、固定底板、驱动机构、大腿护具、小腿护具、连接件、足部护具、足底压力传感器；所述小腿杆通过膝关节铰链连接所述固定底板，所述驱动机构驱动所述小腿杆以膝关节铰链为中心旋转；所述大腿护具固定连接在所述固定底板的一侧，所述小腿护具固定连接在所述小腿杆的一侧；所述足部护具通过所述连接件连接在所述小腿杆的下方；所述足底压力传感器安装在所述足部护具的底部；所述驱动机构、足底压力传感器连接控制机构。本发明的优点在于：能够根据人体步态进行下肢膝踝部分的康复训练。

申请人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院

地址：236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室

国籍：CN

代理机构：合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)

代理人：毛雪娇

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