专利名称：基于深度学习的智能机器人视觉跟踪方法专利类型：发明专利
发明人：章韵,余静,李超,刘启航申请号：CN201810485686.6申请日：20180521公开号：CN1087650A公开日：20181106
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的智能机器人视觉跟踪方法，采用TLD的框架，用GOTURN算法替换原算法的跟踪模块，从而改善原算法受光照影响较大的缺点，并通过socket通信将跟踪到的目标位置信息发送给智能机器人，从而控制机器人进行相应的动作以达到跟踪目标对象的效果。本发明结合TLD框架和GOTURN算法，使得整体跟踪情况在光照变化剧烈的条件下能够有较强的适应性。
申请人：南京邮电大学
地址：210003 江苏省南京市新模范马路66号
国籍：CN
代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：董建林
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容
Copyright © 2019- ryyc.cn 版权所有 湘ICP备2023022495号-3
违法及侵权请联系：TEL:199 1889 7713 E-MAIL:2724546146@qq.com
本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师提供法律服务