专利名称：机器人安全控制方法、装置、设备和存储介质专利类型：发明专利
发明人：范军军,蔡宝京,张俪靓,许海涛,王彬彬申请号：CN201910778148.0申请日：20190822公开号：CN110370288A公开日：20191025
摘要：本发明实施例公开了一种机器人安全控制方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：判断驱动器与控制器之间的控制器局域网络是否存在故障；如果驱动器与控制器之间的控制器局域网络存在故障，则通过驱动器控制机器人的电机停止，和/或，通过急停按键使驱动器控制电机停止，其中，急停按键与驱动器的输入输出端口连接。本发明实施例提供的技术方案，通过将急停按键与驱动器直接连接，在驱动器与控制器连接存在通信故障时，可以通过急停按键使驱动器停止电机，并且也可以直接停止电机，实现对机器人电机的双重保护，大大提高了机器人的安全性。
申请人：苏州博众机器人有限公司
地址：215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：孟金喆
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