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改进型A＊算法在智能AGV路径规划中的应用
来源：锐游网
Application of Improved A＊ Algorithm in Intelligent
AGV Path Planning
作者：黄诚杰;吴锤红
作者机构：福建农林大学机电工程学院,福建福州350002 出版物刊名：莆田学院学报 页码：36-39页
年卷期：2015年 第5期
主题词：A＊算法;路径规划;智能AGV;算法改进
摘要：针对智能AGV路径规划,提出一种改进型A＊算法。通过环境模型的建立,把智能AGV运行环境地图进行栅格化和膨胀化处理。分析了传统A＊方法存在的弊端,并结合智能AGV行驶路径的特点,提出一种基于动态环境、奖惩机制和转弯半径的改进型A＊算法,使改进后A＊算法规划出的最优路径更加符合智能AGV运行要求。
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