无人机航线布设方法实验报告

1 明确航测范围

航线规划软件（地面站）的参考底图数据大多来源于谷歌地图。规划航线之前，有必要在Google Earth中确定项目航飞范围，了解测区地貌，并进行合理的飞行架次划分，优化航飞方案，提升作业效率，避免撞机事故发生。

2 确定航高

作业前应了解测区的地形地貌，判断所在测区的建筑高度情况，在安全飞行的前提下，规划飞行高度。若有精度要求，则应根据地面分辨率，计算相对航高。

3 重叠度确认

重叠率指的就是两张照片之间重叠的部分。重叠率分为旁向重叠率和航向重叠率。

旁向重叠率，航空摄影中，沿两条相邻航线所摄的相邻像片上有同一地面影像部分。两相邻航带之间的重叠称为旁向重叠。（简而言之，就是线路与线路之间照片的重叠部分）

航向重叠率，由于相邻像片是从空中不同位置拍摄的，故重叠部分虽是同一地面，但影像不完全相同。沿航向重叠部分与像片长度之比，称为“航向重叠度”，以百分数表示。（简而言之，就是同一条线路，照片与照片之间的重叠部分）

在实际作业中，我们设定的重叠度一般为：航向80%，旁向70%。根据不同环境下的纹理情况，可以适当增大或减小。

4 掌握天气情况

无人机航测作业前，要掌握当前天气状况，并观察云层厚度、光照强度和空气能见度。

正中午地面阴影最小，在日出到上午9点左右，下午3点左右到日落的两个时间段中，光照强度较弱且太阳高度角偏大，部分测区还可能碰到雾霾。这些情况可能导致采集到的建筑物背阳面空三匹配精度差，纹理模糊且亮度很低，最终影响建模效果，严重影响视觉观感。

5 地面站使用步骤

1）打开地面站软件，注册账号并登录

2）规划航线：地面站电脑要求联网操作，打开地面站，点击规划，开始规划航线并保存航线到云端。

6 正常情况下，理想的航线设计一般具备以下特征 ①测区的形状呈现规则，航向基本朝一个方向； ②航向高度相同；

③地面重叠率一般为：航向重叠80%和旁向重叠75%； ④测区内没有困难的地形地貌，如森林、雪地、水域等等，因为在这些地貌覆盖下相片不能很好地进行匹配。