一种电控防护密闭门[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 108843205 A(43)申请公布日 2018.11.20

(21)申请号 201810705126.7(22)申请日 2018.07.02

(71)申请人 江苏拓华人防工程有限公司

地址 212400 江苏省镇江市句容市天王镇

浦溪工业集中区天龙路18号(72)发明人 杲井春　

(74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237

代理人 吴庭祥(51)Int.Cl.

E06B 5/10(2006.01)E05F 15/614(2015.01)E05F 15/43(2015.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图2页

(54)发明名称

一种电控防护密闭门(57)摘要

本申请提供一种电控防护密闭门，包括密闭门、门框以及控制面板；密闭门的上端设置有设置有超声波发射接收器；密闭门的转轴上设置有转动器，转动器用于转动密闭门并记录转动的角度；控制面板包括处理器以及显示器；超声波发射接收器以及转动器均与处理器电连接。当遇到障碍物无法关闭密闭门时，超声波发射接收器将接收的反射的超声波信号发送给处理器。处理器根据门的形状大小，计算反射的超声波信号的角度以及返射距离，判断出障碍物的具体位置，并将计算结果发送至显示器。操作人员只需要查看显示器即可知道障碍物的具体位置，因此本申请的电控防护密闭门能够快速排查障碍物，使得电控防护密闭门可快速关闭，以免引起人们不必要的恐慌。

CN 108843205 ACN 108843205 A

权　利　要　求　书

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1.一种电控防护密闭门，其特征在于，包括密闭门(1)、门框(2)以及控制面板(3)；所述密闭门(1)的上端设置有门栏(101)，在所述门栏(101)远离所述密闭门(1)的转轴一端设置有超声波发射接收器(102)，且所述超声波发射接收器(102)向着所述门框(2)一侧的设置；

所述门框(2)上设置有凹孔(201)，当所述密闭门(1)关闭时，所述门栏(101)紧贴在所述门框(2)上，且所述超声波发射接收器(102)位于所述凹孔(201)内；

所述密闭门(1)的转轴上设置有转动器(103)，所述转动器(103)用于转动所述密闭门(1)并记录转动的角度；

所述控制面板(3)包括处理器(301)以及显示器(302)；

所述超声波发射接收器(102)以及所述转动器(103)均与所述处理器(301)电连接，所述处理器(301)用于接收所述超声波发射接收器(102)以及所述转动器(103)测量的信号；

当出现障碍物所述密闭门(1)未关闭时，所述处理器(301)根据接收的信号计算障碍物的位置，并将障碍物的位置发送给所述显示器(302)。

2.根据权利要求1所述的电控防护密闭门，其特征在于，所述超声波发射接收器(102)包括发射端(1021)、接收端(1022)以及处理单元(1023)；

所述发射端(1021)和接收端(1022)均与所述处理单元(1023)电连接；所述发射端(1021)用于发射出超声波信号；所述接收端(1022)用于接收反射的超声波信号；

所述处理单元(1023)用于处理所述接收端(1022)接收的超声波信号。3.根据权利要求1所述的电控防护密闭门，其特征在于，所述转动器(103)包括电机(1031)以及编码器(1032)；

所述编码器(1032)与所述电机(1031)电连接，所述编码器(1032)用于将所述电机(1031)转动的角位移转换成电信号。

4.根据权利要求3所述的电控防护密闭门，其特征在于，所述转动器(103)还包括阻力传感器(1033)，所述阻力传感器(1033)与所述电机(1031)电连接；

当所述阻力传感器(1033)检测的阻力大于预设值时，所述阻力传感器(1033)产生信号并传输至所述处理器(301)进行处理。

5.根据权利要求1所述的电控防护密闭门，其特征在于，所述超声波发射接收器(102)以及所述转动器(103)与所述处理器(301)进行通信时，采用蓝牙、WiFi以及3G/4G中的至少一种。

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说　明　书一种电控防护密闭门

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技术领域

[0001]本申请属防护设备领域，具体涉及一种电控防护密闭门。

背景技术

[0002]大型人防工程一般是由许多防护单元组成的，为保证战时一个防护单元防护功能的丧失不影响其它防护单元防护功能的发挥，需要在防护单元的连通口设置能够双向分别承载的电控防护密闭门。

[0003]现有的电控防护密闭门可以通过总控制室远程控制、遥控控制、IC读卡或指纹控制、手动、电动等方式来实现开启和关闭，从接受指令开始，在一定时间内完全开启或关闭到位。开关锁和开关门共用一个动力装置，具有就地控制、远程控制及智能控制(门禁系统)三种控制方式。然而，在战时，在关闭电控防护密闭门时，有可能被障碍物阻挡无法关闭，人们在高紧张的状态下可能无法快速排查障碍物，导致电控防护密闭门长时间关闭不了而引起人们的恐慌。

发明内容

[0004]针对现有技术的不足，本发明提供一种电控防护密闭门，以解决现有的电控防护密闭门无法快速排查障碍物而无法快速关闭的问题。[0005]一种电控防护密闭门，包括密闭门、门框以及控制面板；[0006]所述密闭门的上端设置有门栏，在所述门栏远离所述密闭门的转轴一端设置有超声波发射接收器，且所述超声波发射接收器向着所述门框一侧的设置；[0007]所述门框上设置有凹孔，当所述密闭门关闭时，所述门栏紧贴在所述门框上，且所述超声波发射接收器位于所述凹孔内；

[0008]所述密闭门的转轴上设置有转动器，所述转动器用于转动所述密闭门并记录转动的角度；

[0009]所述控制面板包括处理器以及显示器；

[0010]所述超声波发射接收器以及所述转动器均与所述处理器电连接，所述处理器用于接收所述超声波发射接收器以及所述转动器测量的信号；[0011]当出现障碍物所述密闭门未关闭时，所述处理器根据接收的信号计算障碍物的位置，并将障碍物的位置发送给所述显示器。[0012]优选地，所述超声波发射接收器包括发射端、接收端以及处理单元；[0013]所述发射端和接收端均与所述处理单元电连接；[0014]所述发射端用于发射出超声波信号；[0015]所述接收端用于接收反射的超声波信号；

[0016]所述处理单元用于处理所述接收端接收的超声波信号。[0017]优选地，所述转动器包括电机以及编码器；[0018]所述编码器与所述电机电连接，所述编码器用于将所述电机转动的角位移转换成

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电信号。

[0019]优选地，所述转动器还包括阻力传感器，所述阻力传感器与所述电机电连接；[0020]当所述阻力传感器检测的阻力大于预设值时，所述阻力传感器产生信号并传输至所述处理器进行处理。[0021]优选地，所述超声波发射接收器以及所述转动器与所述处理器进行通信时，采用蓝牙、 WiFi以及3G/4G中的至少一种。[0022]由以上方案可知，本申请提供一种电控防护密闭门，包括密闭门、门框以及控制面板；密闭门的上端设置有门栏，在门栏远离密闭门的转轴一端设置有超声波发射接收器，且超声波发射接收器向着门框一侧的设置；门框上设置有凹孔，当密闭门关闭时，门栏紧贴在门框上，且超声波发射接收器位于凹孔内；密闭门的转轴上设置有转动器，转动器用于转动密闭门并记录转动的角度；控制面板包括处理器以及显示器；超声波发射接收器以及转动器均与处理器电连接，处理器用于接收超声波发射接收器以及转动器测量的信号；当出现障碍物密闭门未关闭时，处理器根据接收的信号计算障碍物的位置，并将障碍物的位置发送给显示器。[0023]因此，当遇到障碍物无法关闭密闭门时，在密闭门转动方向一侧的超声波发射接收器发出超声波，超声波发射接收器将接收的反射的超声波信号发送给处理器。处理器根据门的形状大小，计算反射的超声波信号的角度以及返射距离，判断出障碍物的具体位置，并将计算结果发送至显示器。操作人员只需要查看显示器即可知道障碍物的具体位置，因此本申请的电控防护密闭门能够快速排查障碍物，使得电控防护密闭门可快速关闭，以免引起人们不必要的恐慌。

附图说明

[0024]图1，为本申请电控防护密闭门的结构示意图；[0025]图2，为本申请电控防护密闭门中的密闭门后视结构示意图；[0026]图3，为本申请门框结构示意图；[0027]图4，为本申请超声波发射接收器的结构示意图；[0028]图5，为本申请转动器的结构示意图；[0029]图6，为本申请控制面板的结构示意图。[0030]其中，1-密闭门，101-门栏，102-超声波发射接收器，1021-发射端，1022-接收端，1023- 处理单元，103-转动器，1031-电机，1032-编码器，1033-阻力传感器，2-门框，201-凹孔，3- 控制面板，301-处理器，302-显示器。具体实施方式

[0031]下面将结合本申请实施例示出的实施例中的附图，对本申请实施例示出的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0032]如图1、图2、图3以及图6所示，一种电控防护密闭门，包括密闭门1、门框2以及控制面板3；所述密闭门1的上端设置有门栏101，在所述门栏101远离所述密闭门1的转轴一端设置有超声波发射接收器102，且所述超声波发射接收器102向着所述门框2一侧的设置。当所述密闭门1需要关闭时，障碍物在密闭门的转动扫过的区域内，才能阻止密闭门1无法关闭。

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因此超声波发射接收器102设置在在密闭门的转动方向的一侧，并且超声波发射接收器102远离所述密闭门1的转轴一端的门栏101上，也就是说超声波发射接收器102位于密闭门的顶角处，使得超声波发射接收器102能够扫过整个密闭门1，因此保证了超声波发射接收器102能够探测到密闭门1周围阻挡其关闭的障碍物。[0033]所述门框2上设置有凹孔201，当所述密闭门1关闭时，所述门栏101紧贴在所述门框2 上，且所述超声波发射接收器102位于所述凹孔201内。由于密闭门1的顶角需要设置超声波发射接收器102，因此门框2的长度与宽度均大于门栏101的长度与宽度，以便超声波发射接收器102放入凹孔201时，门框2能够保护住超声波发射接收器102。[0034]所述密闭门1的转轴上设置有转动器103，所述转动器103用于转动所述密闭门1并记录转动的角度；所述控制面板3包括处理器301以及显示器302；所述超声波发射接收器102 以及所述转动器103均与所述处理器301电连接，所述处理器301用于接收所述超声波发射接收器102以及所述转动器103测量的信号；当出现障碍物所述密闭门1未关闭时，所述处理器301根据接收的信号计算障碍物的位置，并将障碍物的位置发送给所述显示器302。[0035]当密闭门关闭时，转动器103将记录的角度发送至处理器301，当处理器301判断接收的角度信息，若密闭门能够关闭，则向转动器103发出停止转动的信号。当遇到障碍物无法关闭密闭门1时，在密闭门1转动方向一侧的超声波发射接收器102发出超声波，超声波发射接收器102将接收的反射的超声波信号发送给处理器301。处理器301根据门的形状大小，计算反射的超声波信号的角度以及返射距离，判断出障碍物的具体位置，并将计算结果发送至显示器302。操作人员只需要查看显示器302即可知道障碍物的具体位置，因此本申请的电控防护密闭门能够快速排查障碍物，使得电控防护密闭门可快速关闭，以免引起人们不必要的恐慌。

[0036]请参阅图4，所述超声波发射接收器102包括发射端1021、接收端1022以及处理单元 1023；所述发射端1021和接收端1022均与所述处理单元1023电连接；所述发射端1021用于发射出超声波信号；所述接收端1022用于接收反射的超声波信号；所述处理单元1023用于处理所述接收端1022接收的超声波信号。[0037]当密闭门1在关闭时，出现障碍物，导致密闭门1无法正常关闭时，这时转动器103检测到密闭门1转动的角度不够关闭上，并将检测数据发送给处理器301，处理器301控制超声波发射接收器102的发射端1021发射超声波，接收端1022将接收反射的超声波信号发送给处理单元1023，处理单元1023根据接收的信号计算超声波的反射角度以及反射的距离，并通过反射角度信息与数据库中改角度下正常的反射距离进行比对，当某处出现障碍物时，反射距离缩短，因此就能够检测出，该角度下是否有及障碍物，在通过反射的距离，具体定位障碍物的位置。[0038]请参阅图5，所述转动器103包括电机1031以及编码器1032；所述编码器1032与所述电机1031电连接，所述编码器1032用于将所述电机1031转动的角位移转换成电信号。[0039]本申请中检测密闭门1的转动角度采用常见的检测装置编码器1032，编码器1032检测电机1031的角位移，并将电机1031的角位移的电信号发送给处理器301，处理器301通过电机1031角位移计算密闭门1的角位移，从而得知密闭门1是否关闭。[0040]所述转动器103还包括阻力传感器1033，所述阻力传感器1033与所述电机1031电连接；当所述阻力传感器1033检测的阻力大于预设值时，所述阻力传感器1033产生信号并

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传输至所述处理器301进行处理。当密闭门1碰到障碍物时，阻力增大，当阻力过大时，电机1031 继续转动可能会被损坏，影响密闭门1的正常使用；也有可能使得密闭门1卡住障碍物，导致障碍物难以清除。因此当阻力传感器1033检测到阻力超过预设值时，将检测的阻力值发送给处理器301，处理器301控制电机1031停止转动，并向超声波发射接收器102发出检测障碍物位置的信号，以便操作者快速排查障碍物，保证密闭门可快速的关闭。

[0041]所述超声波发射接收器102以及所述转动器103与所述处理器301进行通信时，采用蓝牙、WiFi以及3G/4G中的至少一种。采用常见的通讯模式，可快速建立通信，能够保证数据的传输或控制的及时性。[0042]综上所述，本申请的电控防护密闭门能够根据反射的超声波信号的角度以及返射距离，判断出障碍物的具体位置，可快速排查障碍物的具体位置，因此，使得电控防护密闭门可快速关闭，以免引起人们不必要的恐慌。

[0043]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

[0044]应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

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图2

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图4

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