无人直升机的电力线巡检方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310611259.5 （22）申请日 2013.11.26

（71）申请人 广东电网公司电力科学研究院;中国测绘科学研究院

地址 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号

（10）申请公布号 CN103606852A

（43）申请公布日 2014.02.26

（72）发明人 彭向阳;谢小伟;陈锐民;刘正军;麦晓明;左志权;王柯;罗智斌;许志海;张永振 （74）专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人 王茹

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

无人直升机的电力线巡检方法

（57）摘要

本发明公开了一种无人直升机的电力线巡

检方法，包括：将电力线按照杆塔进行分段，并根据分段后的电力线布设无人直升机的巡线航迹；若无人直升机需要在各个杆塔处悬停，则将巡线航迹中各个航迹段的交叉点作为悬停点；根据巡线航迹和无人直升机上相机拍摄时的重叠度要求，计算无人直升机巡检时的相机曝光点坐标；根据相机曝光点坐标计算无人直升机上稳定平台的方位角和俯仰角；对电力线进行巡检。采

用本发明能够针对不同巡检任务，快速、合理地完成无人直升机的巡检准备工作，保证无人直升机在巡线过程中安全、可靠地飞行，各个传感器能够有效地获取输电线路设备相关数据，为无人直升机的电力线巡检工作带来极大方便。

法律状态

法律状态公告日

2014-02-26 2014-02-26 2014-03-26 2014-03-26 2016-08-24 2016-08-24 2017-08-15

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

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