PID温度控制的PLC程序设计(梯形图语言)

PID温度控制的PLC程序设计（梯形图语言）

PID温度控制的PLC程序设计

温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。

l 系统组成

本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。

l 触摸屏画面部分(见图1-a)

1-a

如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。

比例带 : DM51

积分时间 : DM52

微分时间 : DM53

滞后值 : DM54

控制周期 : DM55

偏移量 : DM56

数据刷新 : 22905

l PLC程序部分

002：PID的输入字

102：PID的输出字

[NETWORK]

Name=\"Action Check\" //常规检查

[STATEMENTLIST]

LD 253.13 //常ON

OUT TR0

CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化

字串1

AND NOT 255.06 //等于

OUT 041.15 //初始化完成

LD TR0

AND 041.15

OUT TR1

AND NOT 040.10 //不在参数设置状态

MOV DM0050 102 //将设置温度DM50传送给PID输出字

LD TR1

MOV 002 DM0057 //将002传送到DM57

[NETWORK]

Name=\"Setting Start\"//设置开始

[STATEMENTLIST]

LD 253.13

OUT TR0

AND 229.05 //触摸屏上的开始设置开关

DIFU 080.05 //设置微分

LD TR0

AND 041.15

AND 080.05

SET 040.01 //开始设置标志位1

SET 040.10 //开始设置标志位2

[NETWORK]

Name=\"Poportion\"//比例带设置

[STATEMENTLIST]

LD 040.01

OUT TR0

AND NOT 042.01

MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带

CMP 002 #C110 //比较输入字是否变成C110

AND 255.06 //等于

SET 042.01 //设置比例带标志

LD TR0

AND 042.01

MOV DM0051 102 //将比例带的设定值写入输出字

CMP 002 DM0051 //是否写入

AND 255.06 字串4

RSET 040.01 //复位标志1

RSET 042.01 //复位比例带标志

SET 040.02 //向下继续设置标志

[NETWORK]

Name=\"Integral\"//积分时间设置

[STATEMENTLIST]

LD 040.02

OUT TR0

AND NOT 042.02

MOV #C220 102 //读输出边与输入边的积分

CMP 002 #C220 //比较输入字是否变成C220

AND 255.06

SET 042.02 //设置积分标志

LD TR0

AND 042.02

MOV DM0052 102 //将积分的设定值写入输出字

CMP 002 DM0052 //是否写入

AND 255.06

RSET 040.02

RSET 042.02

SET 040.03 //向下继续设置标志

[NETWORK]

Name=\"differential\"//微分时间设置

[STATEMENTLIST]

LD 040.03

OUT TR0

AND NOT 042.03

MOV #C330 102 //读输出边与输入边的微分

CMP 002 #C330 //比较输入字是否变成C330

AND 255.06

SET 042.03 //设置微分标志

LD TR0

AND 042.03

MOV DM0053 102 /将微分的设定值写入输出字

CMP 002 DM0053 //是否写入 字串3

AND 255.06

RSET 040.03

RSET 042.03

SET 040.04 //向下继续设置标志

[NETWORK]

Name=\"Hysteresis\"//滞后值设置

[STATEMENTLIST]

LD 040.04

OUT TR0

AND NOT 042.04

MOV #C440 102 //读输出边与输入边的滞后值

CMP 002 #C440 //比较输入字是否变成C440

AND 255.06

SET 042.04 设置滞后值标志

LD TR0

AND 042.04

MOV DM0054 102 /将滞后值的设定值写入输出字

CMP 002 DM0054 //是否写入

AND 255.06

RSET 040.04

RSET 042.04

SET 040.05 //向下继续设置标志

[NETWORK]

Name=\"Period\"//控制周期设置

[STATEMENTLIST]

LD 040.05

OUT TR0

AND NOT 042.05

MOV #C550 102 //读输出边与输入边的控制周期

CMP 002 #C550 //比较输入字是否变成C550

AND 255.06

SET 042.05 //设置控制周期标志

LD TR0

AND 042.05

MOV DM0055 102 将控制周期的设定值写入输出字

CMP 002 DM0055 是否写入

AND 255.06

RSET 040.05

RSET 042.05

SET 040.06 //向下继续设置标志

[NETWORK]

Name=\"Shift\"//偏移量设置

[STATEMENTLIST]

LD 040.06

OUT TR0

AND NOT 042.06

MOV #C660 102 //读输出边与输入边的偏移量

CMP 002 #C660 //比较输入字是否变成C660

AND 255.06

SET 042.06 //设置偏移量标志

LD TR0

AND 042.06

MOV DM0056 102 //将偏移量的设定值写入输出字

CMP 002 DM0056 //是否写入

AND 255.06

RSET 040.06

RSET 042.06

SET 040.00

[NETWORK]

Name=\"Return\"//返回

[STATEMENTLIST]

LD 040.00

OUT TR0

AND NOT 042.00

MOV #C070 102 //读输入边的处理值

CMP 002 #C070 比较输入字变成C070

AND 255.06

SET 042.00 //返回标志

LD TR0

AND 042.00

MOV DM0050 102 将设定温度值写入输出字

RSET 040.00

RSET 042.00

RSET 040.10

以上是本套系统的全部内容，经过反复试验，此系统可以维持温度在1°C之间变化。保证了好的生产状况，减少不合格品发生的几率。