全自动贴条机控制系统

一、简介

全自动贴条机通过预设好的刀具，将胶合板进行一定深度的裁剪、涂胶，之后与伺服送来的木条进行贴合，最后形成一个成型的木工产品。

二、工艺要求

在贴条设备工艺的控制基础上，新增6台步进电机控制，目的是实现刀具距离的设置功能，可快速变化到预设的距离，达到精准的控制。

三、方案分析

该控制系统采用维控人机界面LEVI2070D，PLC采用LX3V-1616MR2H以及两台LX3V-4PG扩展模块。

选择理由：木工机械大多使用继电器型PLC作为主控，直接控制电磁阀或变频器等外设。同时，客户要求兼容之前的控制方案，对刀可以改为机械人工对刀。

所以在选型上，LX3V-1616MR2H的继电器点数满足要求，在6台刀具控制方面，统一使用LX3V-4PG扩展模块，也能满足要求。基于以上因素，进行了该选型配置。

主控原理：原来的伺服控制，仍然使用PLC上的输出点进行控制，原来的程序不进行改变，新的程序只是增加了LX3V-4PG对6个步进电机的控制。

要在程序中实现步进电机的定长运行控制，需要具备寻找原点、手动点动、手动变速、自动运行等全部功能，为调试人员提供尽可能多的操作模式，已到达最好的调试效果与用户体验。

三、程序简要介绍

HMI程序

半贴条机的主控画面

电机设置画面

其中一台步进电机的详细调试画面

PLC程序

LX3V-4PG的手动控制

通过FROM与TO指令进行4PG的控制

自动参考点及自动定长运行程序段

四、工程总结

调试期间出现过步进电机定位不准确的问题，经过多次测试，找到解决办法，即需要在步进电机的脉冲和方向上串接2K电阻，这个与不同步进电机的驱动器品牌有关系，建议客户不管什么品牌，皆做串接处理，以保证设备准确运行。

本次调试总结以下几点：

1.根据需求选定方案，除了考虑成本，也要兼顾通用程序的兼容性。 2.对于LX3V-4PG扩展模块，一定要规划好地址，6个步进电机的控制要求一样，只是地址不同，规划好地址，可以事半功倍。

3.对于调试中出现的问题，一定要从头到尾仔细检查，逐个排除可能导致问题的原因，最后锁定问题，解决问题。