硬件测试方法、装置及系统[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 107608845 A(43)申请公布日 2018.01.19

(21)申请号 201710711665.7(22)申请日 2017.08.18

(71)申请人 北京摩拜科技有限公司

地址 100191 北京市海淀区学院路甲5号2

幢平房B北-3042室(72)发明人 薛轶峰　林丰　

(74)专利代理机构 北京博雅睿泉专利代理事务

所(特殊普通合伙) 11442

代理人 郭少晶　马佑平(51)Int.Cl.

G06F 11/263(2006.01)

权利要求书1页 说明书10页 附图4页

(54)发明名称

硬件测试方法、装置及系统(57)摘要

本发明公开了一种硬件测试方法、装置及系统，该方法包括：根据所述硬件基于所安装固件实现的操作项，模拟对应所述操作项的信号输入装置向所述硬件提供执行所述操作项需要的输入信号、及模拟对应所述操作项的信号作用装置接收所述硬件执行所述操作项输出的输出信号，以使所述硬件完成所述操作项；获取所述硬件完成所述操作项得到的测试结果。

CN 107608845 ACN 107608845 A

权　利　要　求　书

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1.一种硬件测试方法，其特征在于，包括：

根据所述硬件基于所安装固件实现的操作项，模拟对应所述操作项的信号输入装置向所述硬件提供执行所述操作项需要的输入信号、及模拟对应所述操作项的信号作用装置接收所述硬件执行所述操作项输出的输出信号，以使所述硬件完成所述操作项；

获取所述硬件完成所述操作项得到的测试结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入信号包括用于启动所述操作项的启动信号，所述模拟对应所述硬件的信号输入装置向所述硬件发送执行所述操作项需要的输入信号包括：

模拟移动终端请求后台服务器向所述硬件发送所述启动信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作项包括控制操作、信号采集操作、近距离通信操作和远距离通信操作中的至少一项。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述硬件为电子锁的电路板，所述操作项为开锁操作项；

所述输出信号包括控制所述电子锁的开锁电机执行开锁动作的电信号；所述输入信号包括用于启动所述开锁操作项的启动信号、及所述电子锁的传感器装置感应开锁动作反馈的传感器信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述硬件完成所述操作项得到的测试结果包括：

从所述硬件获取所述硬件完成所述操作项打印的日志文件作为所述测试结果的至少一部分。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述硬件完成所述操作项得到的测试结果包括：

从所述后台服务器获取的完成所述操作项的订单信息作为所述测试结果的至少一部分。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述根据所述硬件基于所安装固件实现的操作项之前，获取所述固件下载至所述硬件中。

8.一种硬件测试装置，其特征在于，包括：测试模块，用于根据所述硬件基于所安装固件实现的操作项，模拟对应所述操作项的信号输入装置向所述硬件提供执行所述操作项需要的输入信号、及模拟对应所述操作项的信号作用装置接收所述硬件执行所述操作项输出的输出信号，以使所述硬件完成所述操作项；以及，

结果获取模块，用于获取所述硬件完成所述操作项得到的测试结果。9.一种硬件测试装置，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-7中的任一项所述的方法。

10.一种硬件测试系统，其特征在于，包括被测试的硬件和根据权利要求8所述的硬件测试装置。

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硬件测试方法、装置及系统

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技术领域

[0001]本发明涉及硬件测试技术领域，更具体地，本发明涉及一种硬件测试方法、一种硬件测试装置、及一种硬件测试系统。背景技术

[0002]硬件需要安装固件实现对应的功能，固件包括驱动程序和应用程序。功能开发者可以通过不断更新固件的版本来提升硬件的性能。为了了解新开发固件的优劣，均需要在发布之前对固件在硬件上进行测试。现有测试方法中，硬件除了运行固件的处理器之外，还需要针对处理器配置被操控的机械结构等进行整机测试，而且需要测试人员跟踪记录测试结果，这就降低了测试效率、提高了测试成本。发明内容

[0003]本发明实施例的一个目的是提供一种进行硬件测试的新的技术方案。[0004]根据本发明的第一方面，提供了一种硬件测试方法，其包括：[0005]根据所述硬件基于所安装固件实现的操作项，模拟对应所述操作项的信号输入装置向所述硬件提供执行所述操作项需要的输入信号、及模拟对应所述操作项的信号作用装置接收所述硬件执行所述操作项输出的输出信号，以使所述硬件完成所述操作项；[0006]获取所述硬件完成所述操作项得到的测试结果。[0007]可选地，所述输入信号包括用于启动所述操作项的启动信号，所述模拟对应所述硬件的信号输入装置向所述硬件发送执行所述操作项需要的输入信号包括：[0008]模拟移动终端请求后台服务器向所述硬件发送所述启动信号。[0009]可选地，所述操作项包括控制操作、信号采集操作、近距离通信操作和远距离通信操作中的至少一项。[0010]可选地，所述硬件为电子锁的电路板，所述操作项为开锁操作项；

[0011]所述输出信号包括控制所述电子锁的开锁电机执行开锁动作的电信号；[0012]所述输入信号包括用于启动所述开锁操作项的启动信号、及所述电子锁的传感器装置感应开锁动作反馈的传感器信号。[0013]可选地，所述获取所述硬件完成所述操作项得到的测试结果包括：

[0014]从所述硬件获取所述硬件完成所述操作项打印的日志文件作为所述测试结果的至少一部分。[0015]可选地，所述获取所述硬件完成所述操作项得到的测试结果包括：

[0016]从所述后台服务器获取的完成所述操作项的订单信息作为所述测试结果的至少一部分。

[0017]可选地，所述模拟移动终端请求后台服务器向所述硬件发送所述启动信号包括：[0018]模拟移动终端向所述后台服务器发送下发所述启动信号的请求信息；[0019]其中，所述请求信息包括所述硬件对应的唯一标识码，以使所述后台服务器根据

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所述唯一标识码向所述硬件发送所述启动信号。[0020]可选地，所述方法还包括：

[0021]在所述根据所述硬件基于所安装固件实现的操作项之前，获取所述固件下载至所述硬件中。

[0022]可选地，所述获取所述固件下载至所述硬件包括：

[0023]通过以太网从buildbot获取所述固件下载至所述硬件。[0024]可选地，所述获取所述固件下载至所述硬件包括：[0025]通过串口传输将所述固件下载至所述硬件。[0026]根据本发明的第二方面，还提供了一种硬件测试装置，其包括：[0027]测试模块，用于根据所述硬件基于所安装固件实现的操作项，模拟对应所述操作项的信号输入装置向所述硬件提供执行所述操作项需要的输入信号、及模拟对应所述操作项的信号作用装置接收所述硬件执行所述操作项输出的输出信号，以使所述硬件完成所述操作项；以及，

[0028]结果获取模块，用于获取所述硬件完成所述操作项得到的测试结果。[0029]可选地，所述输入信号包括用于启动所述操作项的启动信号，所述测试模块用于模拟移动终端请求后台服务器向所述硬件发送所述启动信号。[0030]可选地，所述硬件为电子锁的电路板，所述操作项为开锁操作项；

[0031]所述输出信号包括控制所述电子锁的开锁电机执行开锁动作的电信号；[0032]所述输入信号包括用于启动所述开锁操作项的启动信号、及所述电子锁的传感器装置感应开锁动作反馈的传感器信号。[0033]可选地，所述装置还包括：[0034]固件获取模块，用于从编译固件的装置获取所述固件；[0035]固件下载模块，用于将所述固件下载至所述硬件。[0036]根据本发明的第三方面，还提供了一种硬件测试装置，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明的第一方面所述的方法。

[0037]根据本发明的第四方面，还提供了一种硬件测试系统，其包括被测试的硬件和根据本发明第二方面或者第三方面所述的硬件测试装置。[0038]本发明的一个有益效果在于，根据本发明的硬件测试方法，可以通过硬件测试设备模拟对应操作项的信号输入装置向被测试的硬件提供执行操作项需要的输入信号、及模拟对应操作项的信号作用装置接收硬件执行操作项输出的输出信号，以使硬件在不连接实际应用中使用的信号输入装置和信号作用装置的情况下，便可以完成操作项实现测试的目的，而且不需要针对测试对实际中使用的固件做任何的修改，提高了测试的便捷性。而且，利用本发明的硬件测试方法可以自动完成对硬件的测试，释放大量测试人员，这不仅提高了测试效率，还节约了人力成本。

[0039]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明

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被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连

同其说明一起用于解释本发明的原理。

[0041]图1是根据本发明实施例的硬件测试系统的组成框图；

[0042]图2是根据本发明实施例的硬件测试装置的硬件结构示意图；[0043]图3是根据本发明实施例的被测试的硬件的硬件结构示意图；[0044]图4是根据本发明一个例子的硬件测试系统的组成框图；[0045]图5是根据本发明实施例的硬件测试方法的流程示意图；[0046]图6是根据本发明一个例子的硬件测试方法的流程示意图；[0047]图7是根据本发明实施例的硬件测试装置的原理框图；[0048]图8是根据本发明另一实施例的硬件测试装置的原理框图。

具体实施方式

[0049]现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

[0050]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

[0051]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。[0052]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。[0053]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。[0054]<硬件测试系统>

[0055]图1是根据本发明实施例的硬件测试系统的原理框图。[0056]根据图1所示，本发明实施例的硬件测试系统包括硬件测试装置1100和被测试的硬件1200。

[0057]硬件测试装置1100例如可以通过串口与硬件1200连接，以通过该串口将编译好的固件下载至硬件1200。

[0058]该串口例如是通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter UART)接口。

[0059]该固件包括运行在硬件1200上的驱动程序和应用程序，以使得硬件1200能够实施开发的操作项，其中，每一操作项对应至少一项功能。[0060]操作项包括但不限于控制操作、信号采集操作、近距离通信操作和远距离通信操作中的至少一项。

[0061]控制操作包括控制机械结构动作的操作等，例如控制电机、气缸等动力件动作的控制操作。[0062]信号采集操作包括但不限于采集传感器信号等。[0063]近距离通信操作例如是通过蓝牙通信装置、NFC通信装置、WIFI通信装置中的至少

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一种实现的通信操作。

[0064]远距离通信操作例如是通过GSM通信装置、GPRS通信装置、3G通信装置、4G通信装置、WLAN通信装置中的至少一种实现的通信操作。

[0065]一个操作项可以包括一种操作也可以包括两种以上操作。例如，开锁操作项可以包括控制电机动作的控制操作、采集传感器信号的信号采集操作、及与后台服务器建立通信连接的远距离通信操作等。

[0066]硬件测试装置1100模拟对应操作项的信号输入装置，通过第一连接向硬件1200提供执行该操作项需要的输入信号，以使硬件1200基于安装的固件完成该操作项。[0067]该信号输入装置为在硬件1200执行该操作项时，向硬件1200提供输入信号的装置。

[0068]该信号输入装置例如包括按键装置、传感器装置、蓝牙通信装置、电源管理装置等。

[0069]该第一连接可以包括有线连接和无线连接中的至少一种。[0070]该第一连接可以包括直接连接、间接连接中的至少一种，其中，直接连接为硬件测试装置1100与硬件1200建立直接连接，间接连接为硬件测试装置1100通过其他的装置与硬件1200建立连接，该其他的装置例如是服务器、基站等。

[0071]硬件1200可以通过第二连接向硬件测试装置1100输出执行该操作项输出的输出信号。在此，硬件测试装置1000模拟对应该操作项的信号作用装置接收该输出信号。[0072]该信号作用装置为在硬件1200执行该操作项时，根据硬件输出的输出信号产生动作的装置。

[0073]该信号作用装置例如包括电机等动力件、指示灯、蜂鸣器、振动装置等。[0074]该第二连接可以包括有线连接和无线连接中的至少一种。

[0075]以上第一连接和第二连接中的有线连接例如通过硬件1200与硬件测试装置1100的输入输出端口(GPIO)实现。[0076]如图2所示，根据本发明实施例的硬件测试装置1100可以包括处理器1110和存储器1120。

[0077]存储器1120用于存储指令，该指令用于控制处理器1110进行操作以执行根据本发明实施例的硬件测试方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。[0078]存储器1120例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

[0079]在本发明实施例中，硬件测试装置可以基于树莓派(RaspberryPI)实现，也可以基于其他硬件平台实现。

[0080]该硬件测试装置1100还可以根据测试要求包括通信装置、接口装置、显示装置、输入装置、指示灯装置、蜂鸣器装置、振动装置、电源管理装置等等。[0081]该通信装置例如包括有线或者无线通信装置。

[0082]该接口装置用于与硬件1200或者其他装置建立连接。[0083]该输入装置例如包括按键、触摸屏等。[0084]如图3所示，根据本发明实施例的硬件1200可以包括处理器1210和存储器1220，存

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储器1220用于存储固件，该固件用于控制处理器1210进行操作以执行根据本发明实施例的至少一个操作项。

[0085]根据本发明实施例的硬件1200还可以包括通信装置、接口装置等。[0086]该硬件1200可以是具有通信和控制功能的硬件设备。

[0087]图4是根据本发明另一实施例的硬件测试系统的原理框图。[0088]根据图4所示，在该实施例中，硬件测试系统还包括后台服务器4100。[0089]在该实施例中，上述输入信号包括用于启动操作项的启动信号，硬件测试装置1100可以模拟移动终端请求后台服务器4100例如通过远距离通信装置向硬件1200发送该启动信号。

[0090]根据本发明该实施例，可以在后台服务器4100与硬件1200之间建立与实际使用中完全相同的交互。[0091]后台服务器4100可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。在本发明实施例中，后台服务器4100用于提供支持硬件完成操作项所必需的全部功能。[0092]移动终端可以是手机等建立人机交互的装置。

[0093]硬件测试装置1100与后台服务器4100之间进行通信的网络、及后台服务器4100与硬件1200之间进行通信的网络可以包括但不限于4G网络、3G网络、GPRS、Wi-Fi等。另外，将后台服务器4100和硬件测试装置1100耦连在一起的网络与将后台服务器4100与硬件1200耦连在一起的网络可以是同一个网络，也可以是不同的网络。[0094]<方法>

[0095]图5是根据本发明实施例的硬件测试方法的流程示意图。[0096]根据图5所示，本发明实施例的硬件测试方法可以包括如下步骤：[0097]步骤S5020，硬件测试装置1100根据硬件1200基于所安装固件实现的操作项，模拟对应操作项的信号输入装置向硬件1200提供执行操作项需要的输入信号、及模拟对应操作项的信号作用装置接收硬件1200执行操作项输出的输出信号，以使硬件1200完成操作项。[0098]该固件包括运行在硬件1200上的驱动程序和应用程序，以使得硬件1200能够实现开发的操作项，其中，每一操作项对应至少一项功能。

[0099]该固件可以是硬件1200在测试进行时即已安装的固件。[0100]该固件也可以在新开发准备进行测试的固件，这样，本发明方法在步骤S5020之前还可以包括如下步骤：[0101]步骤S5010，硬件测试装置1100获取编译好的固件下载至待测试的硬件1200中。[0102]在该步骤S5010中，硬件测试装置1100例如通过以太网从BuildBot获取编译好的固件下载至硬件1200。

[0103]BuildBot是一个自动构建工具。每当侦测到固件有改变时，会立即进行固件构建。[0104]固件开发者例如可以通过GIT服务器发布开发好的固件，BuildBot侦测到GIT服务器发布的固件有改变后，便会自动编译固件，并将编译好的固件发送至硬件1200，以使硬件

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1200再将编译好的固件下载至硬件1200。[0105]在该步骤S5010中，硬件测试装置1100例如通过串口，进一步地通过UART端口，将编译好的固件下载至待测试硬件1200，以使待测试硬件1200具备相应的功能。[0106]在该步骤S5020中，信号输入装置为在硬件1200执行该操作项时，向硬件1200提供输入信号的装置。

[0107]以操作项为开锁操作项为例，该信号输入装置可以包括移动终端、传感器装置等。[0108]以操作项为防盗报警操作项为例，该信号输入装置可以包括感应晃动的传感器装置。

[0109]以操作项为夜灯照明操作项为例，该信号输入装置可以包括感应环境光照的传感器装置。

[0110]以操作项为电量监测操作项为例，该信号输入装置可以包括电源管理装置等。[0111]在该步骤S5020中，信号作用装置为在硬件1200执行该操作项时，根据硬件输出的输出信号产生动作的装置。

[0112]以操作项为开锁操作项为例，该信号作用装置可以包括开锁电机等。[0113]以操作项为防盗报警项为例，该信号作用装置可以包括振动装置、蜂鸣器等。[0114]以操作项为夜灯照明操作项为例，该信号作用装置可以包括指示灯装置等。

[0115]硬件测试装置1100可以通过第一连接向硬件1200提供执行该操作项需要的输入信号。

[0116]该第一连接可以包括有线连接和无线连接中的至少一种。[0117]该第一连接可以包括直接连接和间接连接中的至少一种。

[0118]硬件测试装置1100可以通过第二连接接收硬件1200输出的输出信号。[0119]该第二连接可以包括有线连接和无线连接中的至少一种。[0120]上述输入信号可以包括用于启动操作项的启动信号，该启动信号可以由硬件测试装置1100直接提供，也可以在操作项有后台服务器参与的实施例中，由硬件测试装置1100模拟移动终端请求后台服务器向硬件1200发送该启动信号，这样便可在后台服务器与硬件1200之间建立与实际应用中完全相同的交互，进而在测试中同时实现对该种交互的测试。[0121]上述硬件测试装置1100模拟移动终端请求后台服务器向硬件1200发送该启动信号可以是：硬件测试装置1100模拟移动终端向后台服务器发送下发启动信号的请求信息，其中，该请求信息包括硬件1200对应的唯一标识码，以使后台服务器根据该唯一标识码向硬件1200发送该启动信号。

[0122]在硬件1200是电子锁的电路板的例子中，该电子锁例如是共享车辆的电子锁，操作项可以包括开锁操作项。这样，输出信号包括控制电子锁的开锁电机执行开锁动作的电信号；输入信号包括启动开锁操作项的启动信号(具体为开锁指令)、及电子锁的传感器装置感应开锁动作反馈的传感器信号。[0123]对于共享车辆的电子锁，在实际应用中执行开锁操作项时，用户会通过移动终端向后台服务器发送请求开锁的请求信息，该请求信息包括共享车辆或者称电子锁的唯一标识码，该唯一标识码可以通过移动终端扫描共享车辆的二维码提取或者直接由用户通过移动终端输入。因此，在该例子中，硬件测试装置1100可以模拟移动终端向后台服务器发送下发开锁指令的请求信息，以使后台服务器根据请求信息中的唯一标识码向被测试的硬件

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1200发送开锁指令，进而使得硬件1200执行开锁操作。[0124]在该例子中，启动信号通过无线连接发送至硬件1200；传感器信号例如可以通过硬件测试装置1100与硬件1200之间的一组输入输出端口(对应有线连接)进行传输；控制电子锁的开锁电机执行开锁动作的电信号可以通过硬件测试装置1100与硬件1200之间的另一组输入输出端口(对应有线连接)进行传输。[0125]步骤S5040，硬件测试装置1100获取硬件1200完成操作项得到的测试结果。[0126]该测试结果可以包括但不限于硬件1200完成操作项打印的日志文件，模拟、数字输出信号，蓝牙等近距离通信装置的输出结果，GPRS等远距离通信装置的输出结果等。[0127]硬件1200在执行操作项时，会根据固件设置打印执行该操作项的日志文件，硬件测试装置1100可以在完成对于该操作项的测试后，从硬件1200处获取对应的日志文件作为测试结果的至少一部分。

[0128]在硬件1200执行操作项时与后台服务器交互的实施例中，后台服务器会根据与硬件1200之间的交互形成完成该操作项的订单信息，例如完成开锁操作项的订单信息，该订单信息也可以作为测试结果的一部分上报给测试人员。因此，本发明方法还可以包括向后台服务器请求完成该操作项的订单信息，并将获取到的订单信息作为测试结果的至少一部分。

[0129]在本发明的一个例子中，硬件测试装置1100可以分别针对设置的每一操作项形成各自的测试报告。

[0130]在本发明的一个例子中，硬件测试装置1100可以被设置为顺次完成对硬件1200执行多个操作项的测试，因此，硬件测试装置1100也可以在完成所有操作项的测试后，形成一份测试报告。

[0131]根据本发明方法，硬件测试设备1100可以模拟对应操作项的信号输入装置向被测试的硬件1200提供执行操作项需要的输入信号、及模拟对应操作项的信号作用装置接收硬件1200执行操作项输出的输出信号，以使硬件1200在不连接实际应用中使用的信号输入装置和信号作用装置的情况下，便可以完成操作项，进而实现测试的目的，而且不需要针对测试对实际中使用的固件做任何的修改，提高了测试的便捷性。另外，利用本发明的硬件测试方法可以自动完成对硬件的测试，其可以在按照现有测试方法需要在测试硬件中软件部分时由测试人员控制机械设备动作的测试中释放大量测试人员，而且该测试可以不受时间限制而在夜间自动进行，这不仅提高了测试效率，还降低了人力成本。[0132]<例子>

[0133]图6是根据本发明一个例子的硬件测试方法的流程示意图。[0134]在该例子中，硬件1200是电子锁的电路板，该电子锁例如是共享车辆的电子锁，操作项是开锁操作项。[0135]根据图6所示，利用图4所示硬件测试系统对电子锁的电路板进行开锁操作项的测试可以包括如下步骤：[0136]步骤S6110，硬件测试装置1100例如通过以太网从BuildBot获取编译好的固件。[0137]步骤S6120，硬件测试装置1100将编译好的固件例如通过串口下载至硬件1200，以使硬件1200能够实现相应的功能。[0138]步骤S6130，硬件测试装置1100模拟移动终端向后台服务器4100发送请求开锁的

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请求信息。

[0139]在后台服务器注册有多个硬件的应用中，该请求信息可以包括硬件1200的唯一标识码，以使后台服务器4100可以根据该唯一标识码，将开锁指令发送至硬件1200。[0140]在该步骤中，硬件测试装置1100可以通过预先开发的HTTP接口以短信的形式向后台服务器4100发送请求开锁的请求信息。[0141]步骤S6410，后台服务器4100在接收到硬件测试装置1100发送的请求信息之后，向硬件1200发送开锁指令。[0142]步骤S6210，硬件1200执行开锁操作，输出控制电机执行开锁动作的输出信号(电信号)至硬件测试装置1100，其中，硬件测试装置1100模拟电子锁的电机接收该输出信号。[0143]步骤S6140，硬件测试装置1100在接收到输出控制电机执行开锁动作的输出信号之后，模拟电子锁的传感器装置向硬件1200输出传感器信号。[0144]步骤S6220，硬件1200根据接收到的传感器信号判断开锁操作是否成功，并在确认完成开锁操作后向后台服务器4100上报开锁信息。[0145]步骤S6420，后台服务器4100根据上报的开锁信息产生开锁操作订单信息。[0146]步骤S6230，硬件1200根据接收到的传感器信号判断开锁操作是否成功，并形成对应开锁操作的日志文件上报至硬件测试装置1100。[0147]步骤S6160，硬件测试装置1100在接收到日志文件之后，向后台服务器4100请求开锁操作对应的订单信息。[0148]步骤S6430，后台服务器4100接收到请求开锁操作对应的订单信息后，将对应的订单信息发送至硬件测试装置1100.[0149]步骤S6170，硬件测试装置1100将上述日志文件和订单信息作为测试结果的至少一部分汇报给测试人员。[0150]<装置>

[0151]图7是根据本发明实施例的硬件测试装置的原理框图。[0152]根据图7所示，本发明实施例的硬件测试装置包括测试模块71110和结果获取模块71120。

[0153]该测试模块71110用于根据硬件1200基于该固件实现的操作项，模拟对应操作项的信号输入装置向硬件提供执行操作项需要的输入信号、及模拟对应操作项的信号作用装置接收硬件1200执行该操作项输出的输出信号，以使硬件1200完成该操作项。[0154]该结果获取模块71120用于获取硬件1200完成该操作项得到的测试结果。[0155]进一步地，该输入信号可以包括用于启动操作项的启动信号，上述测试模块71110可以用于模拟移动终端请求后台服务器向硬件1200发送该启动信号。[0156]更进一步地，上述测试模块71110可以用于模拟移动终端向后台服务器发送下发启动信号的请求信息，其中，该请求信息包括对应硬件1200的唯一标识码，以使后台服务器根据该唯一标识码向硬件1200发送该启动信号。[0157]进一步地，硬件1200为电子锁的电路板，操作项为开锁操作项。对应地，上述输出信号包括控制电子锁的开锁电机执行开锁动作的电信号，上述输入信号包括启动开锁操作项的启动信号(开锁指令)、及电子锁的传感器装置感应开锁动作反馈的传感器信号。[0158]进一步地，上述结果获取模块71120可以用于在获取硬件1200完成该操作项打印

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的日志文件作为测试结果的至少一部分。[0159]进一步地，上述结果获取模块71120还可以向后台服务器请求完成该操作项的订单信息，并将获取到的该订单信息作为测试结果的至少一部分。[0160]图8是根据本发明另一实施例的硬件测试装置的原理框图。[0161]根据图8所示，在该实施例中，本发明装置进一步包括固件获取模块81130和固件下载模块81140。

[0162]该固件获取模块81130用于获取固件。

[0163]该固件获取模块81130例如通过以太网从BuildBot获取编译好的固件。[0164]该固件下载模块81140用于将固件下载至对应硬件1200。

[0165]该固件下载模块81140例如用于通过串口将固件下载至硬件1200。[0166]上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。[0167]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。[0168]本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。[0169]计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

[0170]这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。[0171]用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如

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Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

[0172]这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。[0173]这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

[0174]也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

[0175]附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

[0176]以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

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