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一种舵机及机器人[发明专利]
来源：锐游网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种舵机及机器人专利类型：发明专利发明人：张礼富,柳冬,熊友军申请号：CN201610969426.7申请日：20161103公开号：CN106363659A公开日：20170201
摘要：为克服现有舵机存在断电后发生输出轴转动，影响机器人稳定性的问题，本发明提供了一种舵机，包括电机、减速齿轮组和锁位结构；所述电机具有转轴，所述减速齿轮组连接所述转轴，用于电机的减速输出；所述锁位结构在电机处于断电状态时，限制所述转轴的转动；所述锁位结构在电机处于通电状态时，解除对所述转轴的转动的限制。同时，本发明还公开了上述舵机的机器人。通过采用本发明的技术方案，能够在舵机断电后对电机的转轴进行锁位，有利于机器人的动作保持。
申请人：深圳市优必选科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
国籍：CN
代理机构：深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：谭果林
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