专利名称：一种电子机械制动器专利类型：发明专利
发明人：张志勇,李博浩,黄彩霞,伍文广,胡林,杜荣华申请号：CN201811491731.5申请日：20181207公开号：CN109578477A公开日：20190405
摘要：本发明专利公开了一种电子机械制动器，包括减速增扭机构、运动转换机构、间隙调整机构、制动钳机构、剖分式壳体和电机；减速增扭机构包括一个太阳轮、三个大行星齿轮、三个小行星齿轮、行星架和齿圈；运动转换机构包括圆筒、带小锥度的圆台滚动体和支架；间隙调整机构包括推杆、推板和圆柱推块；制动钳包括制动钳体和制动衬片。圆筒上开设四道从下到上斜率逐渐变小的圆弧型轨道；圆台滚动体置于圆弧形轨道内；通过圆筒周向旋转，驱动圆台滚动体从圆筒上圆弧形轨道下轨道面的最低处沿着轨道面向上滚动，产生轴向位移，推动制动钳体移动实现制动。本发明能解决现有电子机械制动器加工精度要求高、制动可靠性低、制动响应慢等问题。
申请人：长沙理工大学
地址：410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号
国籍：CN
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